由于煤矿井下运行环境相对复杂,铲运机的作业稳定性直接影响煤矿的安全生产。运用三维软件建立某型煤矿井下超窄型铲运机虚拟样机,通过ADAMS运动学分析软件创建宏命令对铲运机在模拟工作循环过程中重心变化进行实时计算,并绘制成曲线。将结果运用平面几何分析法对铲运机在静载状态和多种复杂路面行走、作业状态下稳定性进行分析和计算,根据结果对铲运机的布置结构和重心位置进行合理分配。运用仿真与平面几何相结合的分析方法,为矿用铲运机的稳定性分析开辟了一条新途径。