针对现有定向钻进技术装备不能满足超长工作面瓦斯大区域治理对井下顺煤层定向钻孔深度要求的问题，提出利用泥浆脉冲无线随钻测量系统替代有线随钻测量系统进行钻进参数测量，避免了有线随钻测量系统信号传输受通缆钻杆影响的问题；基于近水平钻孔回转钻进的“岩屑楔”理论，通过优化螺杆钻具结构及调整钻进工艺参数实现复合钻进状态下钻孔增、降、稳倾角调节，进一步提高了复合钻进进尺比例，使钻进系统压力明显降低。结合保德煤矿生产需要施工完成主孔深度2 570 m、孔径120 mm的顺煤层超长定向钻孔，钻孔平均日进尺达到