为了满足大直径垂直定向孔准确中靶、快速钻进和安全透巷等的基本施工要求,首先需解决煤矿区地层结构、水文地质复杂条件下硬岩施工中存在的问题,研究了导向孔优快钻进、集束式潜孔锤反循环钻进以及安全透巷施工等关键技术,研发了ZMK5530TZJ60(A)车载钻机、抗震型EM-MWD电磁波随钻测量系统、大直径集束式反循环潜孔锤及配套装备。依托多个工程项目进行现场试验,结果表明:ZMK5530TZJ60(A)车载钻机满足大直径潜孔锤反循环钻进施工要求;抗震型EM-MWD电磁波测斜仪的减震措施合理,达到了同空气