针对煤矿井下大吨位铰接式自卸车因承载重、外形大、重心高等因素导致行驶稳定性降低的问题,为对稳定性进行评估和优化,提出了"稳定角"的评价指标,并根据车辆在煤矿井下的工作条件,制定了稳定性准则。通过建立车辆横向一级、二级失稳状态的几何模型,推导出稳定角的计算解析式,运用MATLAB软件编程计算了稳定角,因横向一级稳定角不满足稳定性准则要求,对整车轴距、轮距、滚动半径及重心位置等参数进行了优化设计,经计算,优化设计后横向一级稳定角满足了准则要求,其余稳定角指标也提高约10%。