根据矿山大型机电设备能量耗散强度对矿山生产系统进行了分类,给出了各子系统的主耗能设备。根据某煤矿资料得出了矿山大型机电设备耗电量,总结了矿山大型机电设备能耗影响因素。详细推导了矿山大型机电设备能耗公式,并采用最佳平方逼近方法优化设备工作效率,根据优化结果计算机电设备能耗。介绍了基于物联网的矿山大型机电设备协同控制系统设计方案,并通过实例验证了基于效率优化的矿山大型机电设备协同控制方法可有效降低煤矿生产能耗。

针对煤矿综合生产系统庞大、复杂的特点,给出了煤矿综合生产系统分类,列出各子系统主耗能设备。基于STM32F103RCT主控制芯片搭建了煤矿大型机电设备嵌入式协同控制系统。实现了对物联感知模块传感器的选型,利用所设计的硬件与软件完成了物联感知模块的信号量模数转换、数据传输、数据存储、人机交互等功能。最后以煤矿采掘子系统为例给出了系统内部大型机电设备协同控制的结构。