通过对淮南矿业集团煤矿排水管的深入调查研究,结合煤矿排水管的结垢特点,采用一种简捷的新型除垢工艺,设计了一种可伸缩的三排齿轮刮刀机械,三排齿轮具有自适应性,通过钢丝绳牵引清理排水管内壁的污垢。此方法不仅成本低廉、使用方便,而且具有很好的除垢效果,增强了煤矿排水管的除垢能力,提高了除垢的效率。