针对煤矿救灾机器人工作环境恶劣,救灾现场充斥着各种各样的易燃易爆性气体、粉尘,容易引起二次爆炸的问题,设计出一种专门用于救灾机器人的防爆视觉系统。首先,以救灾机器人视角广度为基础,设计出救灾机器人的整体机械结构,并建立相应三维模型;其次,以间隙熄火原理为基础,分析视觉系统防爆壳体的参数,确定壳体间最大防爆间隙;最后,对防爆壳体进行有限元分析,验证了其力学性能的合理性。