为解决目前我国西部斜井冻结施工只能采用立井垂直孔冻结技术的问题,满足斜井沿轴线冻结工艺要求,研制了应用于斜井冻结孔定向钻进关键装备,如近水平小倾角斜井冻结钻机、斜冻结孔冻结管下放装备等,通过无线随钻测斜仪测斜定向技术的现场试验和磁导向测斜定向装备的实验室研究,证明了测斜精度满足要求。这些装备和测斜技术有望解决斜井沿轴线冻结孔钻孔、下放冻结管及钻孔精度难以保证的技术难题。