分析了轮速传感器等组成部件的工作原理以及主控制器XCl64CS的特性。选定XCl64CS作为主控单元,设计了符合煤矿斜井矿车实际情况的轮速传感器信号采集电路、电磁阀驱动电路等,并对设计使用的电路的性能进行了阐述和分析。对于驱动电路部分则采用了BTS6510和MC33289,鉴于这些芯片特有的性能,驱动电路部分结构简单,整体电路的性能比较可靠,成本较低,硬件部分达到了实现煤矿斜井矿车防抱死控制系统的效果。