通过对国内外煤矿虚拟现实(VR)技术研究与应用进行统计,总结出目前煤矿VR技术应用方向主要分为培训类、可视化类与综合类3种;现有煤矿VR系统按照输入/输出设备的不同,可分为桌面通用式、投影定制式与沉浸自然式3类。目前国内研究主要以桌面通用式系统为主,国外成熟产品主要以投影定制式系统为主,而沉浸自然式系统是未来煤矿VR系统的最佳形式。针对煤矿VR技术不同的应用方向,分别提出了未来的研究重点。结合头戴显示器与动作捕捉设备,研制了一套沉浸式自然交互煤矿虚拟现实培训系统,证实了沉浸自然式系统在培训应用中

为了提升工作面开采的自动化智能化程度，根据工作面开采自动化、智能化的发展趋势，针对一些煤矿企业在自动化智能化工作面建设过程中存在的待采区信息不明、生产过程决策缺乏足够客观数据依据等问题，探讨了基于物联网、虚拟现实等新型技术的透明工作面概念、4层技术架构及其建设意义。在分析煤矿企业自动化智能化开采特殊要求的基础上，提出了透明工作面建设的4层全域模型。从智能应用层、信息层、传输层与感知层4个层次对整个透明工作面的架构进行了设计，并分别对透明工作面建设的全域模型及其建设过程中所需的激光扫描、地质勘探、