Cv照相机定标和三维重建，对照相机进行标定和三位重建

OPENCV函数学习手册.pdf ，方便童鞋们了解opencv库函数的使用方法。 包含很全面的函数用法介绍：图像基本处理函数、结构分析、运动分析和对象跟踪、模式识别、照相机标定和三维重建等。

高清完整版，极力推荐。 第1 章　基本的图像操作和处理 .....................................................................................................1 1.1　PIL：Python 图像处理类库.................................................................................................

计算三维重建的方法称为SfM（Structure from Motion）.\ 假设计算机已经标定，计算重建的部分可以分为下面四个步骤：\ （1）、检测特征点，然后在两幅图间进行特征点匹配。\ （2）、有匹配算出基础矩阵。\ （3）、由基础矩阵计算照相机矩阵。\ （4）、三角剖分这些三维点。