在零初始条件下，系统的输入信号为原来输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的（导数）。 2、跟轨迹是连续的，并且关于（实轴）对称。 3、调节时间由（阻尼比）和（无阻尼震荡频率）决定，其值越大调节时间越短。 4、分析稳态误差时将系统分为零型系统，I型系统，II型系统，这是按照（开环）传递函数的（积分）环节个数来分类的。 5、在单位斜坡作用信号下，II型系统的稳态误差ess = （0）。