在物联网（IoT）的控制设备中，能源是关键的限制因素之一。 动态电压缩放（DVS）已被证明是减少处理器能耗的有效方法。 本文针对具有硬实时控制任务（HRCT）和软实时任务（SRT）的IoT控制设备提出了一种节能调度算法。 本文的主要贡献包括两个部分。 首先，它为物联网控制设备构建具有不同功能权重（HoW）任务模型的多个子任务的混合任务。 如何描述HRCT和SRT的结构及其属性，例如截止日期，执行时间，抢占属性和节能目标等。其次，介绍了混合任务。 动态电压缩放（HTDVS）算法。 HTDVS首先设