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  1. 高压输电线路巡线作业机器人中若干动力学问题的研究

  2. 高压输电线路巡线机器人是机器人研究领域的前沿课题之一,是一种具有广阔应 用前景的特种作业机器人。目前国内外在这一方面的研究成果,特别是巡线机器人动 力学方面的研究工作还十分有限。本论文提出了一种可携带检测仪器和通讯装置,以 架空输电线路为行驶路径可自主完成输电线路全路径巡线的带电作业机器人,对其刚 体系统动力学特性、与柔性作业环境间的耦合动力学特性,以及结构的弹性振动特性 三个方面进行了系统深入的研究,包括理论建模、数值仿真与实验研究。本文的主要 研究内容及创新如下: 首先,在分析了输电线路结
  3. 所属分类:专业指导

  1. 特种结构基础

  2. 特种结构基础 如何计算特种结构基础 方便查阅
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-09-25
    • 文件大小:18mb
    • 提供者:u012248358
  1. R3功能详解-物料管理

  2. 1 MM系统概述 1.1 介绍 1.2 MM系统 1.3 物料需求计划 1.4 采购 1.5 库存管理 1.6 收货 1.7 仓库管理 1.8 发票确认 1.9 后勤信息系统 1.10 标准系统 1.11 客户化 1.12 实施指南 1.13 R/3-数据模型 2 组织结构 2.1 集团公司 2.2 采购部门 3 基础数据 3.1 供应商 3.2 物料 3.3 采购信息记录 3.4 物料清单 3.5 分类 3.6 条件 4 物料需求计划 4.1 计划过程 4.2 批量过程 4.3 物料预测 5
  3. 所属分类:企业管理

    • 发布日期:2014-01-26
    • 文件大小:192kb
    • 提供者:aim_ocp
  1. 设计中的设计

  2. 原研哉对“设计意识”的重组和重新反思,是在信息时代的媒介特性的基础之上,看到书籍中“纸早已不是传播媒介的主角,我们要做的是将它从担当的实际任务中解放出来,回复到它‘物质’向度充满魅力的本来面目”。作者对书籍的功能性反思中,试图扩大“媒介”自身的信息表达方式,从以往的 “无意识平面”,转化为媒介‘物质特性’也是信息表达的方式。“在长野冬奥会上,原研哉建议使用一种特种纸,能够在字的凹陷处有冰一般半透明的效果,这种由”材料特性“生发的”联想空间“进一步扩大了”媒介“信息交流的范围和方式。本书的卓越之
  3. 所属分类:3G/移动开发

    • 发布日期:2018-12-11
    • 文件大小:15mb
    • 提供者:c_newstar
  1. 中台之上-【付晓岩】-pdf整理版.pdf

  2. 付晓岩:虽然做了六年的企业级业务架构,但是总觉得业务架构不是个好讲的东西,业务架构离不开业务模型,所以讲它就会搬出一堆枯燥的模型来,甚至会让人觉得业务架构就是建模。但建模只是个手段,建模的目的是把现象总结成模式,再从模式中找到结构,将业务上看到的结构传递给技术,如果二者能够基于同一结构思考,沟通上将产生最大的便利,这就是通用语言的基础,其实说通用语言,还不如说通用结构,因为说语言,经常会把人带到语法层面,纠结于规则、概念、标准之类似是而非的东西。所以,我总结建模的原则无非是把握整体、穿透现象、保
  3. 所属分类:管理软件

    • 发布日期:2020-06-20
    • 文件大小:11mb
    • 提供者:fazai001
  1. 嵌入式系统/ARM技术中的特种嵌入式平板电脑在肉类加工的技术应用

  2. 随着现代化肉类加工企业的逐步走向信息化、自动化,国内实力靠前的几家的肉类加工企业目前从各部门、各个车间、各个工厂,都在部署信息自动化系统,考虑到肉禽生产车间较为恶劣的环境,对所用的计算机大都要求能够防水、防潮湿、防尘、防油污、宽温工作,显然,普通的PC和传统的工控机都没法满足要求。   特种嵌入式平板电脑以其紧凑的结构、便携性、占用空间小、安装方便等优点。IEEE(国际电气和电子工程师协会)对嵌入式系统的定义:“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”,而国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:264kb
    • 提供者:weixin_38610815
  1. 系统管理器件中的基于ATmega48的简易灭火机器人设计

  2. 引言   近年来,随着石化等基础工业的飞速发展,在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长,由于设备和管理方面的原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事   故增多。消防机器人作为特种消防设备可代替消防队员接近火场实施有效的灭火救援、化学检验和火场侦察。它的应用将提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力,对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡将产生重要的作用。   1 设计要求   制作一个由计算机程序控制的机器人,在一间模拟平面结构的房间里运动,找到一根燃烧的蜡烛并尽快
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:161kb
    • 提供者:weixin_38617413
  1. 基础电子中的集成运放指标测试实验原理

  2. 集成运算放大器的结构特点,决定了集成运算放大器的技术指标很多。各种主要参数均比较适中的是通用型运算放大器,对某些技术指标有特殊要求的是各种特种运算放大器。为了正确选用集成运放,有必要了解它的主要参数指标。集成运放组件的各项指标通常是用专用仪器进行测试的,以下详细介绍各主要参数实验室常用的简易测试方法及调零消振的方法。   本实验采用的集成运放型号为μA741,引脚排列如图1所示。 图1   μA74引脚排列   1.输入失调电压UIO。   输入失调电压UIO是表征运放内部电路对称性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-17
    • 文件大小:202kb
    • 提供者:weixin_38659812
  1. 基础电子中的干式变压器的应用(用途)和发展

  2. 随着干式变压器的推广应用,其生产制造技术也获得长足发展,可以预测,未来的干式变压器将在如下几方面进一步发展。   (1)干式变压器的应用_多领域发展:从以配电变压器为主,向发电站厂用变压器、励磁变压器、地铁牵引整流变压器、大电流电炉变压器、核电站、船用及采油平台用等特种变压器的应用及多用途领域发展。   (2)多功能组合:从单一变压器向带有风冷、保护外壳、温度计算机接口、零序互感器、功率计量、封闭母线及侧出线等多功能组合式变压器发展。   (3)节能低噪:随着新的低耗硅钢片,箔式绕组结构,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-16
    • 文件大小:46kb
    • 提供者:weixin_38558623
  1. 基于应变的多模光纤可调谐光纤滤波器设计

  2. 可调谐光纤滤波器技术是波分复用系统的关键技术之一,对于发展全光通信网络和光纤传感具有极其重要的意义。提出了一种基于大芯径的多模光纤可调谐带阻滤波器,其制作方法是将包层/纤芯直径为125/105 μm的特种多模光纤通过单模光纤接入光纤系统,实现单模多模单模(SMS)光纤结构,并使一端单模光纤与多模光纤熔接,另一端只是共轴对接而不焊接。在多模干涉原理的基础上,利用该结构对应变的敏感性实现可调谐光滤波。该可调谐滤波器的调制和解调借助于放大自发辐射(ASE)宽谱光源和光谱分析仪(OSA)实现。详细给出了
  3. 所属分类:其它

  1. 特种嵌入式平板电脑在肉类加工的技术应用

  2. 随着现代化肉类加工企业的逐步走向信息化、自动化,国内实力靠前的几家的肉类加工企业目前从各部门、各个车间、各个工厂,都在部署信息自动化系统,考虑到肉禽生产车间较为恶劣的环境,对所用的计算机大都要求能够防水、防潮湿、防尘、防油污、宽温工作,显然,普通的PC和传统的工控机都没法满足要求。   特种嵌入式平板电脑以其紧凑的结构、便携性、占用空间小、安装方便等优点。IEEE(国际电气和电子工程师协会)对嵌入式系统的定义:“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”,而国内普遍认同的嵌入式系统定义为:以应
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:237kb
    • 提供者:weixin_38718262