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现代控制理论课件(六章)
现代控制理论的完整课件。第一章 控制系统的状态空间描述。第二章 线性系统的运动分析。第三章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析。第四章 线性系统的可控性和可观测性。第五章 线性系统非奇异线性变换及系统的规范分解。第六章 线性定常控制系统的综合分析。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-05
文件大小:4mb
提供者:
yangbenhe
自动控制原理(ppt课件)
书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性控制系统分析方面,给出了相平面和描述函数两种常用的分析方法,对目前应用日益增多的非线性控制的逆系统方法也作了较为详细的介绍;最后两章根据高新技术发展的需要,系统地阐述了线性系统的状态空间分析与综合,以及动
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-12-29
文件大小:4mb
提供者:
yangsheng88b
自动控制原理 胡寿松
主要是自动控制原理后几章节的内容,状态空间的分析和综合等,一些状态空间分析方法的应用实例及基于MATLAB软件的仿真方法。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-05-13
文件大小:796kb
提供者:
zhuanjiao1986
ORACLE数据库智能化管理系统2012
ORACLE数据库智能化管理系统2012 软件介绍 序言 ORACLE数据库管理们: 你们还在为处理日常大量数据,天天写过多的SQL语句而烦恼吗? 还在为由于没有面面具到的软件来汇制想要的日常数据报表而烦恼吗? 还在为查找帐务不平的数据或数据重复,而不知是哪些数据错误或重复,造成不能继续操作,而费时费力手工查找问题所在而烦恼吗? 还在为数据要多字段大批量处理或指定满足过多条件,处理成特定数据而手工劳动烦恼吗? 还在为两表数据多字段相关联,要批量修改其一表多字段数据成另一表数据值,而不知怎样做而
所属分类:
Oracle
发布日期:2011-05-30
文件大小:5mb
提供者:
zhoulong16069
.《MATLAB/Simulink与控制系统仿真》王正林(PDF)
本书从应用角度出发,系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用,结合MATLAB/Simulink的使用,通过典型实例,全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章,包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、非线性系统、离散控制系统、最优控制系统等。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题帮
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-06-03
文件大小:7mb
提供者:
xlwuhai
自动控制理论
本书主要包括控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、控制系统的综合与校正、线性离散系统的分析与综合、线性系统的状态空间分析法、线性系统的状态空间综合法、非线性控制系统的分析等涉及经典控制理论与现代控制理论的基础理论与基本内容、使读者通过学习为进一步开展控制理论研究和从事控制领域的工程实践构筑扎实的理论基础,为读者未来的学习与发展提供有力的理论支撑。
所属分类:
PHP
发布日期:2012-10-19
文件大小:56kb
提供者:
cst823
基于多源监测数据的道路交通流状态重构研究
随着国家经济的发展,城市交通管理的要求也日益提高。交通部门通过对路 面交通信息的采集、分析和应用及时调整管理方案,这对于减少交通延误时间,提高道路的时间和空间的使用率,减少交通事故的发生,城市道路体系的改进都有着十分重要的意义,然而每种采集数据的方法都有其局限性,仅靠单源数据无法满足管理要求,所以交通部门通过对路面交通进行多源监测得到多源数据。如何对这些数据进行融合分析,更加精准的了解交通状态成为交通部关心的一个问题。
所属分类:
其它
发布日期:2018-09-17
文件大小:1mb
提供者:
zrg_hzr_1
新型城镇化进程质量测度及区域空间差异分析
基于新时代背景下新型城镇化的核心内涵,构建出人口、经济、社会、生态宜居、城乡统筹等五个子系统的新型城镇化水平综合评价指标体系。以安徽省为例进行实证分析,运用熵值法对其2005-2014年新型城镇化进程质量进行综合测度,并采用系统聚类法对测算结果进行聚类分析,进而分析其省域空间差异性。结果发现:从时间上看,安徽省新型城镇化水平的发展整体呈不断上升状态;从空间差异上看,其城镇化水平呈中高周低、南高北低的空间格局。最后,根据聚类分析的结果对安徽省16市的新型城镇化发展水平进行具体分类,并给出了相应的对
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-22
文件大小:339kb
提供者:
weixin_38621150
确定自旋-0介体在暗物质和t t $ t \ overline {t} $$对的关联生产中的CP性质
在spin-0 s通道简化模型的框架中,我们探索了通过暗物质和t t¯tt \ overline {t} $$对的联合产生来评估暗物质相互作用的结构的可能性。 为此,考虑具有两个轻子的最终状态,并研究了双轻子系统的运动学性质。 我们假设14 TeV LHC的综合光度为300 fb -1和3 ab -1,我们开发了一种现实的分析策略并提供了对暗物质信号可达到的灵敏度的详细评估。 此外,得出了可以区分两个不同CP假设的介体质量的上限。 最终将获得的信号强度限制转换为对两个spin-0简化模型的参数空
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-06
文件大小:667kb
提供者:
weixin_38726186
Vertica实时数据分析平台
深度介绍Vertica产品总体架构、核心优势、集群能力、Vertica与Hadoop的数据交换、SQL高级分析、与分布式R无缝集成、灾备能力等等,是不可多得的了解Vertica的好资料。数据分析平台演进阶段及挑战 事件触发,全量数据实时分析频 价值实 业务相关性分析 繁访问 产品分析、用户行为分析客客户活动预测,客户流失预测,直接提升业务 户分析等灵活直询和数据分析产品盈利预测 面向大量业务人员 MOLAP CUBE生成 面向少量管理者的机器学习和 现整合层行业模型批量加工 预测 监管报送等数据
所属分类:
Hadoop
发布日期:2019-04-20
文件大小:4mb
提供者:
skyon
煤储层中微地震事件震级影响因素分析
近年来随着微地震技术发展,微地震的应用深度也在不断拓展。如微地震监测从最初简单的震源点定位到震源机制反演、地层主应力状态以及储层渗透率等高级解释参数。在众多解释参数中,微地震事件震级是一种极为重要的震源参数它是表征在生产作业中诱发震源强度大小的物理量。不同地区诱发事件震级分布特点不尽相同,目前对于震级大小的影响因素尚不十分明确。以沁水盆地南部煤层气井水力压裂地面微地震监测为例,综合现有资料对该井压裂事件震级的影响因素进行了分析。首先,通过压裂施工曲线定量统计了施工中油压的平均压力和峰值压力,然后
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-10
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38729221
基于Petri网的无线自组织覆盖网络引导索引机制分析
为有效解决覆盖网络与无线自组织网络的协同问题,依据无线自组织覆盖网络模型,在移动节点本地路由的基础上,根据覆盖网络全局分布式算法提出引导索引机制(KIM),综合考虑节点所处的网络环境和本身状态,将运行在逻辑命名空间的覆盖网络协议和无线自组织网络路由协议相结合,以适应移动节点和网络拓扑的动态变化.利用Petri网对其进行形式化描述和建模,结果表明了KIM的正确性和完备性,在不增加额外开销的情况下,能进行可扩展、高效的节点查找定位和通信,适应动态的无线自组织网络环境.
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-09
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38551187
大规模水电系统优化调度降维方法研究_理论分析_冯仲恺.pdf
中国水电系统规模持续扩张,使得已有方法在求解大规模水电调度问题时,存在严重维数灾及早熟收敛等 不同程度局限,亟需分析已有方法以便发现其瓶颈所在,为探寻能均衡求解效率与计算精度的实用化方法提供有 益参考。为此,首先深入研究了线性规划、二次规划和动态规划等多种方法的计算复杂度,然后定量对比分析了 各方法在不同情景下的适用性,最后提出“四维一体可拓降维”总体思想,并给出具体的降维方法与策略,建议从 空间维、时间维、状态维和组合维等4个方面开展综合研究,以切实服务于大规模水电系统优化调度的高效优质 求解
所属分类:
讲义
发布日期:2020-09-05
文件大小:1mb
提供者:
SparkQiang
一种LV25-P电压传感器的设计和实现
空调设备应用广泛、分布范围宽,需要定期对其运行状态进行检测和故障诊断。传统的检测和诊断方式是采用专门的仪器进行测试,工作人员凭经验进行诊断。存在的问题是需要的仪器种类多,价格昂贵,且不能满足便携性的要求;诊断精度差,误判的几率大。因此开发便携性好、功能强大且可以广泛应用的空间设备自动检测与故障诊断系统是亟需解决的问题。构建空间设备自动检测与故障诊断系统,在多点多通道信号同时测量、自动工况模拟、测试数据的分析、处理和综合三个方面遇到较大的挑战。 The Solution: 基于PXI总线,
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:287kb
提供者:
weixin_38750999
基于空间功率综合的未知信道状态信息协同干扰
最近,基于人工噪声和波束成形的物理层安全技术已成为人们关注的焦点。 尽管这些方案为设计无线网络的安全策略提供了一个思路,但是大多数现有的工作主要集中在窃听者的已知信道状态信息(CSI)的保密容量分析以及相应的功率分配和算法优化上。 由于窃听者可能会在无线网络中隐藏自己的个人状态信息并窃取机密消息,因此我们在这项工作中研究了多个干扰信号的空间功率合成,从而在未知CSI的情况下实现了协同干扰。 根据空间中各种电磁波的叠加原理,建立了基于多重干扰的反窃听模型。 考虑到自由空间衰落,我们研究了在有限区域
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:808kb
提供者:
weixin_38737176
采用时序多谱段信号分析的空间目标运动状态辨识
为表征在轨卫星的自旋稳定、三轴稳定和“翻滚”三种运动状态,提出了一种基于可见光时序多谱段信号分析的目标运动状态辨识方法,分析了目标运动状态与观测星探测视场内时变的目标表面材料间的对应关系,以及材料属性/种类与时序双色比聚类信息之间的关联性。提出了基于时序双色比特征高斯混合聚类的目标表面材料种类判别算法以及目标运动状态辨识算法。综合考虑卫星的背景特性、材料特性、结构特性、轨道特性,对三种运动状态卫星的多谱段信号进行了数学仿真,对目标运动状态辨识算法进行了验证,证明了所提出算法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38567813
网络攻击知识因素空间模型
以因素空间(FS)理论为基础,将网络攻击条件、手段与其攻击目标相结合,定义了一种基于因素空间的网络攻击知识模型(FSAKM)。对攻击中的各种因素综合考虑和分析,包括与目标实现相关的攻击条件认知、攻击功能支撑关系、系统状态和人员能力级别,以及攻击因素间关系和衡量标准。采用因素模糊空间搜索算法获取攻击条件和功能集映射的测度,将其与获自于攻击单元和目标集的映射结果比较,根据人员操作能力提取与之相称的对应手段,通过实验验证了模型与算法效果。研究结果为安全人员的训练和能力验证提供了技术手段。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:271kb
提供者:
weixin_38500090
大气衰减和大气湍流效应下多输入多输出自由空间光通信的性能
为了减小大气衰减效应和大气湍流效应对自由空间光通信的影响,采用了多输入多输出技术。假定自由空间光通信系统采用开关键控强度调制直接探测,信道独立同分布、无记忆平稳遍历并且具有加性高斯白噪声,在发射端和接收端都可以获取理想信道状态信息;建立了综合大气效应下多输入多输出信道模型和系统模型,推导了等增益分集合并下自由空间光通信系统的遍历容量和中断概率闭合表达式,仿真分析了各种天气条件和大气湍流对空间光通信链路的影响,结果显示随着发射孔径和接收孔径的数目增多,大气效应的影响逐渐减小,通信系统性能随之提高。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:4mb
提供者:
weixin_38623272
输配一体化综合能源系统的运行多指标评估方法
为量化风电波动和设备随机故障等多重不确定因素对综合能源系统的影响,提出了一种输配一体化综合能源系统的运行多指标评估方法。在模型上,建立了含上层输网级能源网架和下层配网级能源枢纽的统一架构,精细刻画电/气/热等多种能源在发输配用全流程的耦合特性;在方法上,通过状态空间分割分别处理风电波动和设备故障场景,提出混合等分散蒙特卡洛抽样法改善评估收敛特性,并采用连续线性化方法求解最优多能流问题以平衡算法精度和速度,进一步提升评估效率;在指标上,面向低碳运行环境,建立计及运行经济性、系统可靠性、风电消纳性、
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38616033
空间连接系统的稳定与镇定
研究连续时间线性时不变空间连接系统的稳定性分析与镇定控制器设计问题,其具有不同动态特性的子系统之间的连接关系为任意且时不变的.推导空间连接系统稳定性分析易于计算的充分必要条件,并给出系统稳定的基于单个子系统参数的充分条件和必要条件;在此基础上,进行基于单个子系统状态反馈的镇定控制器设计.所提方法能够避免高维矩阵的求逆等运算,而且充分利用了系统参数矩阵的块对角结构和子系统连接矩阵的稀疏特性.仿真结果显示,所得到的条件在大规模网络化系统的分析与综合中,计算效率有很大的提高.
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:355kb
提供者:
weixin_38685832
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