用于英飞凌XC166单片机的DSP优化技术分为两类：与硬件相关的优化技术和独立于硬件的优化技术。独立于硬件的优化技术也可以用于其他的单片机或专用数字信号处理器。

XC166单片机的指令流水线存在着不可避免的阻塞现象，MAC单元指令也一样。尽管在硬件设计时已经采用了专用模块来减少阻塞，但有些阻塞是不可避免的，从程序优化的角度来说，可以充分利用指令流水线阻塞现象，通过重排指令流水线上的指令，消除阻塞，以使得程序的运行时间缩短，从而达到优化的目的。