摘　要: 通过EDA 工具软件实现步进电机的系统设计,从仿真软件的仿真步骤到软硬件的结构设计再到整 个系统的联调仿真,展现了PROTEUS 软件在微控制器系统设计中的优越性、便捷性. 同时在PROTEUS 软件环境 下对步进电机控制的研究,通过模型库中的电机等模型很方便的实现电机控制系统的虚拟化设计,具有很好的低 成本及高效性特点. 关键词: PROTEUS

在嵌入式Linux操作系统软件平台上，构建基于Web的步进电机远程控制系统，配置远程控制的基本网络环境，分析研究基于B/S体系结构的远程控制，并设计远程端网页，编写网关接口CGI程序，实现网页数据与服务器Boa的交互，最后在实验室网络环境下对步进电机进行远程控制测试，最终实现通过网页远程控制步进电机的功能。

1、设计了硬件电路（电平转换电路）的设计 2、基于Visual Basic语言的人机界面设计和通信软件程序设计 3、重点介绍在Visual Basic语言环境下如何通过 MSComm控件来实现对串口的操作。 设计（研究）方案 上位机软件设计方案为：具体为：第一步设计好可视化界面，并且界面设计合理美观，了解各个按键的属性和功能，界面上有基本的开始、停止、正转、反转、开关、闭光等基本功能。

机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体