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搜索资源列表

  1. 交通环境感知的相关资料

  2. 交通环境感知的相关资料，包括它的最新的有关技术介绍。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-03-18
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：wonhua

  1. FAB-MAP环境感知中的概率定位和地图生产技术

  2. FAB-MAP环境感知中的概率定位和地图生产技术，主要讲解牛津大学机器人组开发的视觉导航技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-08-22
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：wangkafeng

  1. 基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统

  2. 基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统，文档描述对于基于ros开发有较大的帮助

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2017-10-30
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：sunxq_hit

  1. 环宇智行--感知融合

  2. 环宇智行公司感知融合技术以及产品介绍。 包括毫米波雷达的地图特征数据融合。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-18
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：myjtc

  1. 视觉SLAM及其在环境感知中的应用

  2. 视觉SLAM及其在环境感知中的应用 Visual SLAM and Application in Environmental Perception

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-12-18
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：u011344545

  1. 宇通客车-自动驾驶客车多传感器信息融合技术研究

  2. 一、 环境感知系统 二、传感器信息融合技术 三、传感器技术要求 四、传感器技术发展展望

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：algofei

  1. KITTI雷达点云与图像数据融合matlab源码

  2. KITTI数据集中雷达点云与图像数据融合的matlab源代码，用于自动驾驶环境感知算法研究，初学者适用

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：bit20091643

  1. 无人驾驶中环境感知的相关论文，对找到学习思路很有帮助。

  2. 无人驾驶，环境感知，图像处理，激光雷达，深度学习，论文摘要。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-10-24
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：doublexs

  1. 基于车载视觉系统的道路环境感知技术

  2. 这是一篇好论文，主要讲车载视觉系统的道路环境感知技术研究

  3. 所属分类：机器学习

  1. 智能车环境感知及高精度定位技术.pdf

  2. 文档详细讲述了智能车环境感知及高精度定位技术，分析了国内外技术发展现状，结合应用案例对涉及的技术进行了详细分析，并对未来发展方向进行了预测，值得学习。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-03-15
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：dhj17801010332

  1. 软件工程课程设计，物理环境感知数据可视化工具

  2. 软件工程课程设计，内含设计报告和软件代码，软件可以运行，这个是物理环境感知数据可视化工具，一共83MB，可以下载

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2019-12-30
    • 文件大小：83mb
    • 提供者：qq_43505347

  1. 无人驾驶汽车环境感知技术综述 .pdf

  2. 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：heroshine

  1. 无人驾驶汽车环境感知技术综述_王世峰.pdf

  2. 障碍物检测是智能车辆环境感知技术结构中的重要内容，也是实现辅助驾驶功能的前提。文章介绍了车辆障碍物检测所需不同类型传感器的特点，分别重点阐述了基于电磁波信息、图像信息和多信息融合的障碍物检测技术，论述了采集和处理信息的主要技术手段与算法，为智能车辆的开发和发展提供参考。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：heroshine

  1. 井下人员环境感知系统

  2. 改变旷工环境感知方式，提高旷工环境感知能力-借助智能矿灯、无线网络以及应用软件，实现旷工由被动感知环境转换为主动，弥补检测监控系统的检测盲区，实现地面调度对井下人员位置的精确跟踪。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：125kb
    • 提供者：weixin_38706100

  1. 无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

  2. 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：355kb
    • 提供者：heroshine

  1. 智能汽车环境感知算法及测试评价方法分析

  2. 针对智能汽车环境感知技术开发应用,从传感器角度和算法角度分析智能汽车环境感知算法开发应用存在的问题。根据智能汽车环境感知算法开发的过程,对传感器标定算法、单一传感器环境感知算法、多传感器信息融合环境感知算法及智能汽车环境感知算法测试评价方法进行分层分析,通过分层分析阐述智能汽车环境感知算法及测试评价方法的开发应用。展望智能汽车环境感知算法的未来发展趋势。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：heroshine

  1. 智能工业机器人的环境感知与运动规划.caj

  2. 智能机器人是指能够自主完成特定任务的机器人，而对环境感知和运动规 划的研究则有助于提高机器人的自主性，使其更加智能化。环境感知主要是通 过各类视觉传感器采集点云或图像数据，并由计算机进行分析处理后，使机器 人系统能够获得环境中物体的各类信息。运动规划则是在环境感知的基础上， 通过规划出一条无碰轨迹来实现机器人的运动控制。 本文首先介绍各类传感器的标定方法，用以实现不同数据在坐标系下的统 一。在分析现有标定算法的基础上，利用 Navy 手眼标定法优化计算最小二乘 解，从而使标定精度达到毫米级；而

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 自动驾驶环境感知套件 产品手册

  2. 自动驾驶环境感知套件产品手册,供需要的人下载学习。请支持正版，请到禾赛科技官网下载。 Pandora是全球第一套专为自动驾驶场景设计的多传感器环境感知、融合与识别系统。核心硬件包括一个禾赛科技40线机械式激光雷达、四个广角黑 白摄像头和一个彩色摄像头。通过数据同步采集和空间匹配，Pandora可以实现激光雷达和摄像头优势互补，解决自动驾驶业界普遍存在的传感器标定难、多传感器同步难等痛点，做到了无需标定、同步触发、一体式结构、即插即用

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：phno1

  1. 认知无线电网络中基于时间熵和认知信息的有效环境感知技术

  2. 认知无线电网络中基于时间熵和认知信息的有效环境感知技术

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：weixin_38609453

  1. 基于光学图像的多粒度随动环境感知算法

  2. 基于光学图像的多粒度随动环境感知算法

  3. 所属分类：其它

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