主要是针对物流行业的物流运输过程进行java建模，并完成过程的运动

激光 轻度A *搜索逃避例行程序 团队里比特 :frog: ：哈基姆·拉鲁（Hakim Lahlou），林俊森（Jason Lin），亚当·韦德（Adam Weider），吴凯琳 项目描述 来自相似的游戏设计背景，我们的团队希望利用我们对机器人算法的了解来制作一款游戏。我们当前的想法与生存游戏最相似：玩家在一个黑暗的迷宫中操作一个TurtleBot，而另一个“怪物”机器人则试图接近该玩家。该怪物是黑暗生物，无法停留在玩家手电的辉光下。因此，怪物机器人在计划通往玩家的道路时必须精明。我们的目标是使

美帝斯珀里·兰德公司正在改进其环形激光器的设计和制造，作为角速度陀螺仪使用。环形激光器和角速度陀螺仪两者的作用都是探测相对于固定参考点的很小的旋转。为实现这一作用，环形激光器的一种变型依赖于包含在矩形闭合光学回路中的相干光源。沿相反方向运动的两束相干光围绕回路传播。任何转动将迫使一束光从它的轨道上离散，使之比另一光束走一段较长的路程。这种额外的路程和由此而导致的频率变化则表现出闭合回路的旋转速率。