现代鲁棒控制理论与应用.pdf 现代鲁棒控制理论与应用.pdf

不可靠WSN时钟同步网络化输出反馈MPC量化分析.pdf,在Cyber Physical环境下，时钟同步双向信息交换过程中，包含时钟信息的数据包丢失将对时钟同步性能产生影响。讨论了现代控制理论状态空间模型的输出反馈Tubes MPC时钟同步方法。由分离原理，设计了本地化的状态估计器与控制器，实现了输出反馈Tubes MPC时钟同步的指数稳定。以不完全量测下的观测模型为基础，定量分析了统计意义下的同步误差方差上界与下界，并采用MPC中Set Theory in Control方法，将完全量测下的

永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加了控制上的困难。 线性二次型（lq）最优控制理论属于现代控制理论范畴，它要求已知被控对象的数学模型，