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搜索资源列表

  1. 模型预测控制－MPC

  2. 关于MPC的，希望对大家用作用。主要用于控制模型领域的，现在在自动控制方面运动挺多的。推荐学习。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-11-13
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：yanweizhang

  1. 自动控制系统超前校正

  2. PID（比例-积分-微分）控制器作为最早实用化的控制器已有50多年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。本文以经典控制理论为基础，使用PID控制法设计出确定参数(1，2，5)下的控制器使系统稳定，并利用MATLAB软件进行仿真。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-12-25
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：wyj785101039

  1. 计算机理论第一章详细透彻 支持格式WORD

  2. 计算机理论 第一章 信息技术 信息一般说法信息就是信息，它既不是物质也不是能量。 客观《信息》指事物运动的状态及状态变化的方式 信息的行为活动包括：信息的收集，加工，存储，传递，使用。 信息技术指的是用来扩展人们信息器官功能，协助人们更有效的进行信息处理的一类技术。 基本的信息技术包括： 扩展感觉器官功能的感测（获取）与识别技术 扩展神经系统功能的通信技术 扩展大脑功能的计算（处理）与存储技术 扩展效应器官功能的控制与显示技术 微电子技术与集成电路 微电子技术是信息技术中的关键技术 还是发展电

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-25
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：wwwiiiwiwi

  1. H∞控制理论.pdf

  2. H∞控制理论.pdf 解学书的书，很好的老书，现在已经不多见了

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-03
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：yueqi6

  1. 计算机控制技术实验指导书

  2. 计算机控制技术的实验指导书 数字计算机由于其具有强大的算术运算、逻辑判断、记忆等信息加工能力，使得它一诞生就被应用到控制领域。随着计算机科学技术的发展，使60年代控制理论得到应用，而现代控制理论的发展，又为计算机控制的发展奠定了广阔的理论基础。特别是微电子技术的发展给计算机控制提供了物质基础。现在在工业生产等领域中，计算机控制正广泛深入地的得到应用，并取得了可喜的经济效益和社会效益。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-17
    • 文件大小：713kb
    • 提供者：uleeqnui

  1. 现在控制理论复习题（现代控制理论）

  2. 备战现代控制理论期末考试，老师传上来的复习题，有很高的参考价值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-25
    • 文件大小：534kb
    • 提供者：minmin189

  1. Kalman filter 1960 论文原版

  2. Kalman filter 的起源，卡尔曼1960博士论文全文，现在控制理论中必学部分，他改变了控制理论，最有效的控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-12-28
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：lulvyanfeng

  1. 高为炳《变结构控制理论基础》

  2. 高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍，很不错的工具书，适合研究生看，现在已经绝版了！ 里面对滑模控制有着很详细的阐述！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-24
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：liwei727

  1. 现代控制理论课件

  2. 这是关于现代控制理论的精品课件，现代控制理论在当代机械发展进入自动化智能化的大环境下，现在控制理论起着非常重要的作用

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-10-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：dgr51513010

  1. 智能控制绪论

  2. 最基本介绍智能控制这门课，智能控制是控制理论最前沿一门课程，它用于解决复杂系统及其现在控制理论不能解决的问题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-30
    • 文件大小：484kb
    • 提供者：hlg253096847

  1. 超级电容储能系统理论分析

  2. 这是某公司开发项目的理论分析书，超级电容的利用开发是目前比较前沿的一项技术，它可以在很多地方有用武之地，只是限于现在控制技术局限没有广泛应用，相信不久的将来它的成熟使用产生的产品必将有广阔的市场。

  3. 所属分类：其它

  1. 《自动控制理论》习题答案

  2. 《自动控制理论》（第二版）答案 我现在用的是第三版，不过我实在找不到第三版的答案。 但是我发觉自控（第二版）习题和（第三版）差不多，所以答案也差不多，所以就发了第二版的。 希望对和我一样用第三版的朋友有用~@^_^@~

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-10-22
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：yinying29

  1. 变结构控制

  2. 变结构控制理论。高为炳院士关于滑模变结构控制的书籍，很不错的工具书，适合研究生看，现在已经绝版了！ 里面对滑模控制有着很详细的阐述！

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2015-04-09
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：baidu_22863677

  1. 现代控制理论作业

  2. 现在控制理论的小作业。资源：上海电力学院，电子与通信工程学院。

  3. 所属分类：微软认证

    • 发布日期：2016-02-24
    • 文件大小：69kb
    • 提供者：tunguska

  1. 控制理论-矢量控制研究

  2. 七十年代初期，西门子公司的FBlaschke和WFlotor提出了“感应电机磁场定向的控制原理”，通过矢量旋转变换和转子磁场定向，将定子电流按转子磁链空间方向分解成为励磁分量和转矩分量，得到类似于直流电机的数学模型。1980年，日本ANabas教授和山村昌教授提出转差矢量控制系统。直到现在，科学家仍在进行着不懈的研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-02-24
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：guoanyuan

  1. 基于MCS51单片机温度控制系统

  2. 常用的温度检测元件主要有热电偶、热电阻、热敏电阻等。热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应，产生接触电势随温度变化而变化，从而达到测温的目的。测量准确，价格适中测温范围宽，线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响，需要进行冷端温度补偿，使电路变得复杂，在本题中并非最佳方案。 热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成，灵敏度高、热惰性小、寿命长、价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差，测量精度无法满足本题发挥部分0.2℃的要求。而且线性度差，需要进行查表线性拟合，大大浪费控制器的资源，因此不能选用。 热

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-04-10
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wanglianhuan

  1. 基于飞思卡尔08系列单片机的汽车空调智能控制系统设计.pdf

  2. 随着国内汽车行业的高速发展，汽车空调越来越受到汽车制造商的重视。现在国产汽车的汽车空调控制器在智能控制和驾乘人员舒适度等方面，还落后于国际先进水平，有待进一步改进和完善。本文结合汽车车身控制，主要针对汽车空调的智能控制问题进行了一系列研究。首先设计了一套基于Simulink的汽车车内环境温度仿真系统，用以验证智能控制算法的性能。该系统综合考虑了车体围护结构传入热量、太阳辐射、人体散热、室外空气带入热量、发动机室传入热量、制冷系统与加热器带入热量以及干扰等诸多因素的影响，从而使得这套仿真系统尽可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 动力学理论中非水动力模式的解析结构

  2. 物理系统如何处理水动力行为取决于非水动力模式的衰减。 在这里，我们从相对论动力学理论开始，该理论对由不同时标支配的松弛机制进行编码，从而共享通用的弱耦合非平衡系统的基本特征。 通过分析求解迟滞相关函数，我们阐明了分支切口是如何从非集体粒子激励中普遍产生的，它们如何与由集体水动力激励产生的极相互作用，以及在多大程度上，极的出现在开始时仍然是模棱两可的标志。 流体动力学行为。 我们观察到，比水动力弛豫时间尺度慢的过程可以使已经达到流体动力学行为的系统在后期不再具有水动力特性。 此外，对该模型的分析控

  3. 所属分类：其它

  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_45463920

  1. PID控制理论

  2. PID 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统 的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳 态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-06
    • 文件大小：62kb
    • 提供者：weixin_38691641
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