在开发一个嵌入式设备时，确定使用哪种技术来实现系统的核心控制器是早期最为关键的项目进度里程碑之一。除了考虑处理器架构、操作系统性能、以及其它组件之外，您必须决定系统的哪些部分需要设计、哪些部分需要购买现成设备。通过设计和创建一个自定义的控制器，您可以全面地自定义最终的解决方案并优化成本，但是任何设计规范的更改或疏忽都将导致漫长且成本高昂的延期。换句话说，使用现成的平台将增加产品的销售成本（cost of goods sold，即COGS），而且您可能为您的设计中不需要的特性而花费成本。但是通常来
