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  1. 基于ADAMS的某球形机器人运动分析

  2. 基于ADAMS的某球形机器人运动分析，孙琪，，研究了一种转向和驱动行走两种运动分开的全方位运动球形机器人，对其模型进行简化建立了ADAMS虚拟样机模型。基于ADAMS仿真软件对模�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-25
    • 文件大小：302kb
    • 提供者：weixin_38661852

  1. 一种具有双操作臂的球形机器人的研制

  2. 一种具有双操作臂的球形机器人的研制，叶茁，孙汉旭，针对现阶段球形机器人对外操作性能的不足，比如功能单一、爬坡能力不足等缺点，提出了一种具有双操作臂的球形机器人BYQ-IX。该机器

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：587kb
    • 提供者：weixin_38607971

  1. 基于ANSYS的球形机器人壳体强度校核

  2. 基于ANSYS的球形机器人壳体强度校核，赵凯亮，孙汉旭，本文从弹性力学的角度建立了球形机器人球壳的力学模型，并通过ANSYS有限元分析软件获得了其位移、应力和应变分布图，验证了该力学�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-04
    • 文件大小：546kb
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 基于DSP 的新型球形机器人控制器设计

  2. 针对新型球形机器人驱动机构的特点，介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法，给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38704786

  1. 工业电子中的基于容错策略的球形机器人控制系统

  2. 0 前言 　　自HALME A等于1996年首次研制出球形机器人以来，控制系统一直被视为球形机器人研究领域的关键问题。球形机器人结构的特殊性和控制方法的复杂性使目前的研究内容主要集中在动力学分析与建模和运动控制与规划策略的设计等方面，而关于如何设计可靠的、安全的控制系统以降低系统运行时的故障率的研究却少有涉及。 　　容错控制系统能够有效地提高系统的可靠性和安全性。赵京等通过构造退化条件数和容错空间影响因子等性能指标来确定使冗余度机器人具有最佳容错操作性能的设计参数。王太勇等将冗余容错控制理论

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-05
    • 文件大小：287kb
    • 提供者：weixin_38670501

  1. 基于视觉定位的两栖球形机器人RGB-D摄像机

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  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：896kb
    • 提供者：weixin_38747144

  1. 基于卡尔曼滤波的两栖球形机器人导航系统

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  1. 两栖球形机器人的水下管道跟踪系统

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    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：827kb
    • 提供者：weixin_38668335

  1. 两栖球形机器人的自适应压缩跟踪算法

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  1. 基于双目摄像机的两栖球形机器人对接系统

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  1. 基于视觉定位的两栖球形机器人RGB-D摄像机

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  1. 两栖球形机器人关键部件的模态和疲劳分析

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  1. 新型两栖球形机器人的混合运动评价

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  1. 基于水动力分析的两栖球形机器人新型水射流推进器建模与实验验证

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  1. 基于RGB-D摄像机的两栖球形机器人跟踪系统

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  1. 两栖球形机器人的姿态估计系统

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  1. 基于低功耗SoC的两栖球形机器人运动目标检测系统

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  1. 一种新型水陆两用球形机器人的设计与性能评估

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  1. 两栖球形机器人关键部件的模态和疲劳分析

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  1. 两栖球形机器人系统的运动学分析

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