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搜索资源列表

  1. 基于VB6.0的JACK生物机器人的控制.pdf

  2. 基于VB6.0的JACK生物机器人的控制.pdf

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2007-10-23
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：qshzf

  1. 柔性杆连接的仿壁虎机器人结构设计.pdf

  2. 设计并研制具有柔性元件的可采用人造壁虎脚掌吸附材料的足式仿壁虎机器人结构。针对采用人造壁虎脚掌吸附的足 爬壁机器人，仿照生物壁虎设计基于连杆的仿壁虎机器人结构，进行运动原理分析，对机构进行简化，以及 自由度计算。 设计相应的运动步态，选用对角线步态实现机器人的直线行走以及转弯动作。为简化机构并使运动柔顺，采用柔性杆作为仿壁虎机器人的身体连接件，通过对机构 自由度的计算，分析机构的可行性，并结合静力学分析对柔性杆的选择进行讨论。在Adams软件环境下建立虚拟样机进行仿真和测量，对各关节的受力情况

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1000kb
    • 提供者：linzgood

  1. 机器人视觉测量与控制第2版

  2. 机器人视觉测量与控制第2版全书由7章构成, 分别为绪论、显微视觉系统构成、显微视觉图像处理、显微视觉系统标定、显微视觉测量、显微视觉控制、基于显微视觉的微操作. 本书注重理论与应用的结合，力求使读者能够全面掌握显微视觉测量与控制技术, 了解显微视觉的主要研究方向. 本书所涉及的方法, 可以应用于精密微型传感器、微型机器人等微器件或装置的装配，以及生物医学中的细胞注射等方面.

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-10-16
    • 文件大小：20mb
    • 提供者：hujiameihuxu

  1. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕

  2. 基于生物启发的多机器人协同环航和协同猎捕在日常生活中和工作中，我们通常会说，众人拾材火焰高，是的，一个人的力量是有限的，团队的力量是非常巨大的。在自然界中也是如此，如蚂蚁集群合作搬运食物，鱼群围捕其他鱼类等等。而在现如今科技蓬勃发展的时代，仿生学的概念深入人心。于是，这种团队合作的思想便被运用到多机器人协作上，接下来就让Elliot带我们深入了解这种团队合作是怎么运用到机器人上去的。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-01-10
    • 文件大小：90mb
    • 提供者：u013042623

  1. 机器人面部识别

  2. 在这个项目中，实现了一个可以由授权人员或操作员操作的机器人。为此，我们使用了一个面部识别系统，该系统能够识别授权的人，让他指挥和操作它。该人脸识别系统由一个基于web的摄像头组成，该摄像头捕捉人体的图像，并在MATLAB软件中对图像进行处理。对图像进行处理后，生成机器人操作的激活码。 硬件系统基于ATMEL微控制器和Zigbee模块。该系统通过附着在移动机器人上的小摄像头提供连续的视觉监控，必要时将数据发送给控制单元。通过使用DIGI XBee射频模块建立的射频通信，对移动机器人进行搜索和救援

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-10-09
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：shiquan0914

  1. 生物的跳跃形态与仿生跳跃机器人

  2. 生物的跳跃形态与仿生跳跃机器人，陈勇，陈东辉，生物运动仿生是仿生机械中一个重要研究方向。生物跳跃的多样性为仿生跳跃机器 人的研究与设计提供了丰富的仿生源泉。本文阐述了�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-05
    • 文件大小：380kb
    • 提供者：weixin_38691482

  1. 基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制

  2. 基于中枢模式发生器的水下自重构机器人的步态控制，李家旺，葛彤，针对水下自重构机器人的步态规划及控制，依据生物运动的产生机理，研究了基于中枢模式发生器(Central Pattern Generator, CPG)的机器人运动�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-29
    • 文件大小：253kb
    • 提供者：weixin_38583278

  1. 基于智能机器人的移动金融服务项目.pdf

  2. 由工商银行报送的基于智能机器人的移动金融服务项目，智慧小融机器人基于生物识别技术实现客户身份识别，基于云计算、人工智能、语音语义分析实现智能语音问答和客户对话全场景覆盖，基于行走避障人工智能算法实现路径引导服务。同步推出的协同服务平台基于云计算、5G、物联网等技术实现多机器人组合服务、机器人与网点智能机具协同服务。

  3. 所属分类：金融

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：21mb
    • 提供者：perhapsfish

  1. 救援机器人设计与分析

  2. 针对矿下掩埋搜救困难的现象,结合灾害后有限的空间环境及生物在土壤中的穿行特性,设计一种救援机器人。其主要由横向机构、纵向机构及万向节等部分组成,模仿了生物中蚯蚓的运动特性。通过UG软件完成救援机器人的三维建模,并对其进行仿真分析与轨迹规划,实现了蚯蚓运动的功能仿生,为救援机器人的设计提供了一种新的思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：610kb
    • 提供者：weixin_38659955

  1. 煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

  2. 当前，煤矿安全生产正面临着重大技术挑战，井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫，机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤矿作业高质量发展的核心技术支撑，从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发，综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上，就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述，指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状，并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场

  3. 所属分类：其它

  1. DSP中的探讨机器人足球人工智能算法

  2. “机器人”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。这个词是由剧作家 Karel Capek 引入的，他虚构创作的机器人很象 Frankenstein 博士的怪物－由化学和生物学方法而不是机械方法创造的生物。但现在流行文化中的机械机器人和这些虚构的生物创作物没多大区别。 　　在制造业领域，机器人的开发集中在执行制造过程的工程机器人手臂上。在航天工业中，机器人技术集中在高度专业的一种行星漫步者上。不同于一台高度自动化的制造业设备，行星漫步者在月亮黑暗的那一面工作－ 没有无线电通讯 －可能碰到意外的情

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：97kb
    • 提供者：weixin_38688380

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于LPC2119生物实验室培养控制平台设计

  2. 摘  要： 针对生物实验微生物培养过程周期长、工作量大的特点，提出了以LPC2119为控制核心、基于CAN总线的实验室自动控制平台的设计方案。该方案中，硬件系统核心实现全隔离设计，提高了系统的安全可靠性；集成驱动电路简化了对被控对象的要求，增强了控制平台的易用性。 　　以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心，提出了一种自主式移动机器人的设计方案。应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路，由此子系统实现对障碍物的测距及机器人的自主避障行走控制；通过光敏传感器实现机器人对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：263kb
    • 提供者：weixin_38689041

  1. 工业电子中的双足行走机器人稳定性控制方法

  2. 双足行走机器人稳定性控制方法 大连理工大学 工程力学系 李增刚 1 引言 人作为双足行走生物，是在长期的生物进化过程中形成的。人能够不自觉地保持身体的直立性和平衡性，不论是在静止不动还是在行走过程中。一旦失去平衡，人就会产生相应的动作，使身体保持平衡。例如，在静止时，当人的重心偏向一侧时，就会不自觉地向该侧跨出一脚，以使重心位置

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：66kb
    • 提供者：weixin_38539018

  1. 传感技术中的基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统 --生物传感器与控制技术

  2. 摘要：基于混纯帐映射和开关电容（SC）技术设计A/D转换器。该转换器具有非线性放大、便于实现集成、成本低及工作可靠等优点。实验结果谫，用该A/D转换器设计的模拟式阵列触觉传感器信号采集系统是可行的。       关键词：阵列传感器 混沌电路 开关电容 A/D转换 信号采集       引言       随着机器人技术和复杂检测系统的出现，人们对触觉传感器提出了更高的要求。随着触觉阵列规模的扩大，希望A/D转换速度加快，而原先在小规模阵列触觉传感器系统中采用的共用A/D转换器的方法，已不能

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：weixin_38548717

  1. 动态生物启发式神经网络，用于未知环境中的多机器人编队控制

  2. 动态生物启发式神经网络，用于未知环境中的多机器人编队控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：868kb
    • 提供者：weixin_38630463

  1. 仿生四足机器人的设计与分析

  2. 在本文中，给出了仿生四足动物的设计，主要侧重于腿的设计，并对该机构的力分析进行了计算和模拟。 为了更好地改善设计，应减小鞋底力和关节扭矩，以提高机器人的机动性和承载能力。因此，针对这种四足机器人系统，提出了一种基于生物力学和仿生控制策略的设计方法。 该设计方法主要包括机械柔韧性元件和控制柔韧性元件，可以减少髋关节和膝关节的接触力和扭矩。 腿部设计的第一个原型旨在实现有关优化机器人腿部的力和扭矩的一般概念，并为在复杂地形条件下的进一步实验做准备。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：792kb
    • 提供者：weixin_38732425

  1. stargate：使用Stargate的Discord机器人-源码

  2. 使用Stargate的Discord机器人 Stargate是部署在客户端应用程序和数据库之间的数据网关。 它具有一流的公民身份，具有可扩展性，并且通过添加对新API，数据类型和访问方法的插件支持，可以轻松地将数据库用于任何应用程序工作负载。 有关如何使用Stargate的更多信息，请访问 YouTube的Stargate视频 第一阶段目标 有关如何使用Stargate（无服务器）的视频教程（理想情况下，为5-10分钟） Stargate的CRUD使用 Discord Bot（生物，社交链接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：weixin_42112658

  1. 生物启发的多机器人任务分配方法

  2. 生物启发的多机器人任务分配方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：weixin_38678498

  1. 锚定和延伸肠道微型机器人的原型及体外实验

  2. 为了最小化肠道疾病诊断和外科手术的侵袭性，我们提出了一种锚定和扩展微型机器人。 微型机器人的步态是根据肠道的生物力学特征设计的。 运动条件表明，应平衡锚定能力和伸展能力，以提高运动效率。 机械和控制系统是根据机车模型的要求设计和制造的。 组装好的微型机器人长90毫米，直径13毫米。 微型机器人原型在体外实验中进行了测试； 在理想环境中，其运动效率约为100％，而在小肠（直径为20mm）中，其运动效率约为50％。 体外实验结果表明，步态对于小肠的运动是可行的，尽管小肠的直径是一个限制因素。 ？ 2

  3. 所属分类：其它

  1. 类似于人体的肠道机器人内窥镜系统：设计，分析和实验

  2. 现有的内窥镜给患者带来了太多不适，因为其细长且坚硬的杆难以穿过人肠的α，γ环。 机器人内窥镜作为一种新颖的解决方案，有望取代当前的临床内窥镜。 本文开发了一种基于无线电源的微型机器人内窥镜。 该机器人主要由运动机制，无线电源子系统和通信子系统组成。 运动机制由三个通过两自由度万向节相互连接的线性驱动单元组成。 无线电源子系统由谐振发射线圈（用于传输交变磁场）和次级线圈（用于接收电力）组成。 无线通信系统可以将图像发送到监视器，或将控制命令发送到机器人。 整个机器人被包装在防水波纹管中。 在一定的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：733kb
    • 提供者：weixin_38683488
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