用串行口控制步进电机两维运动系统--用串行口控制步进电机两维运动系统

摘 要：本文介绍了一种通过微机的串行口控制两维坐标定位系统的新方法。该方法不需要MCU，可以方便的通过改变串口的波特率来改变步进电机的运行速度，可以通过RS232串口中控制Modem状态的输入、输出信号来控制运动的方向和读入不同的位置信息。该方法使用逻辑电路实现控制功能，比用MCU的方法不仅简单，省却了编程的麻烦，而且提高了可靠性。

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转台使用说明书，SC系列转台使用说明，步进电机操作规范，以及编程/通信协议目录 目录 注意事项 IV 第1章产品概况……… 1.1性能及功能 1.1.1系统性能 1.1.2基本功能 1.1.3运动功能… 1.1.4扩展功能 …………………………2 1.2外围器件 1.2.1控制面板 1.2.2接口板图… 1.3接口定义 1.3.1电机接口………… 4 1.3.2通讯串口 1.3.3闭环接口……… 1.3.4外控接口…… 第2章手动操作 …………………………6 2.1键盘概述 6 2.2界面向导