近年来，诸如四，六架旋翼飞机的无人机数量急剧增加。 并且已经发现基于.UAV的体积监视在雾度可见性检测中非常有用。 然而，由于采用双向飞行控制方式，成本较高且灵活性受到限制，因此迫切需要有效的人-无人机交互作用，以使人手自然可以控制无人机阵列。 本文提出了一种基于Kinect传感器和二维摄像头的无人机姿态交互方案。 该方法设计了一种交互界面，可以单手或双手控制无人机阵列。 对于手势交互的细节，基于Shahrouz提出的text.search方法，提出了一种新的算法，称为“虚拟独立组件”。 该方法