用于对象检索的空间匹配通常很耗时，并且容易受到视点变化的影响。 为了解决这个问题，我们提出了一种新颖的空间匹配方法，该方法对视点变化具有鲁棒性，并在现代图形处理单元（GPU）上并行实现以用于实时应用。 与先前的对象检索中使用空间仿射方法（其中仿射变换估计基于重力矢量假设）不同，我们的方法通过匹配相应局部区域的仿射协变邻居（ACN）并从每个单个区域估计仿射变换来放弃此强假设。对相应的本地区域。 考虑到实时应用程序，我们在现代GPU上并行实现该方法以加快处理速度。 具有负载平衡功能的计算将平均分配给