近年来，随着纳米材料在生物医学检测中的广泛应用，出现了将纳米颗粒用作固相杂交载体的杂交方法。 然而，商业设备，例如常规的热循环仪和杂交炉，通常不适用于纳米颗粒表面上的DNA杂交。 我们设计并改进了全温度微体积混合孵育和杂交设备（TTMHA），该设备可用于在小体积和液相环境中混合和悬浮纳米颗粒。 该装置突出了机械旋转结构，该结构不仅可以提供均匀的温度场，而且还可以使液体在React系统中充分流动，并显着提高DNA杂交效率。 该研究项目采用了复杂的PID控制算法，包括Bang-Bang控制和Fuzz