用单片机控制红外编码探测障碍物

本文提出解决干扰的方案是：由单片机控制发射有一定意义的红外编码脉冲串，同时，单片机接收该脉冲串。如果接收到的信号和发射的信号基本一致，才判断为有障碍物的存在。

摘要 介绍使用基于单片机控制红外编码探测障碍的方案及实现的方法，以解决使用红外线自动感知障碍设备时出现的接收设备本身主动发送信号的干扰问题。该方案已应用于一种单片机控制的自动给液器中，能有效抵抗干扰信号，并稳定地运行于各种不同的场合；该方案也可应用在以无线电波和超声波为介质的障碍物测量中。 　　关键词 单片机 红外 编码 探测 抗干扰 1 探测障碍的原理 　　在室内自动感知障碍的设备中，常使用红外线探测障碍物的存在与否。探测的基本原理是：在测量的范围内，主动向探测方向发射红外信号，如果存在

用单片机控制红外编码探测障碍物、电子技术,开发板制作交流