具有通信噪声的离散时间一阶多主体网络考虑。 基于嘈杂的观察，对具有两种固定和随时间变化的拓扑。 生成的闭环网络中的代理状态将更新通过随机逼近（SA）算法，网络的共识分析变成了SA的收敛性分析。 对于具有固定拓扑的网络，建议的共识控制导致如果与网络相关的图已连接，则以概率为1达成代理共识。 在在时变拓扑的情况下，如果将图连接在一个固定时间段。 与现有结果相比，此处考虑的网络更为笼统在较弱的假设和强烈的共识下进行设置是由一个简单的证明建立的。