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  1. 由方向余弦矩阵计算姿态四元数

  2. 由方向余弦矩阵计算其对应的四元数。四元数第一位为标量部分，后三位为矢量部分。考虑了四元数的两值问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-29
    • 文件大小：992byte
    • 提供者：BeingStation