1.应用背景 　　由于缺乏一个稳定工作的硬件基础，国内测控系统开发工作的重点大都放在调试硬件故障上。即“测”又“控”的系统，依据被控对象被控参数的检测结果，按照人们预期的目标对被控对象实施控制。通俗地讲，“测”与“控”，即包含了反馈控制，也即是控制的核心思想。广义地讲，单独的检测系统或单独的控制系统，亦可以称为测控系统，因为检测与控制很难分开。类至今已先后将各种卫星、飞船、航天飞机和空间站等5000多个航天器送入太空。然而，太空并未因此变得杂乱无序，每一个航天器始终按照自己的轨道飞行，偶尔偏离

由于缺乏一个稳定工作的硬件基础，国内测控系统开发工作的重点大都放在调试硬件故障上。首先，所有项目的开发几乎全部使用汇编语言，严重影响了程序的可读性和可移植性，更换不同的处理器就意味着一切从头开始，就连使用相同处理器的不同项目组之间的程序重用也很困难；而对于嵌入式应用系统应着重解决的实际问题往往无暇顾及，非常不利于我国嵌入式应用水平的提高。