直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

三相全控整流技术的应用，晶闸管电源，很不错的，带方针