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  1. 采用PIC16F877单片机的汽车电动助力转向系统

  2. 采用PIC16F877单片机的汽车电动助力转向系统随着电子控制技术的发展及其在汽车领域的广泛应用, 电动助力转向系统（Electric Power Steering, 简称EPS)越来越成为目前汽车电子技术研究的热点之一。与传统的转向系统相比，EPS系统结构简单，灵活性大，可以获得理想的操纵稳定性，能动态地适应汽车行驶状况的变化，在操纵舒适性、安全性、环保、节能、易于维修等方面也充分显示了其优越性[1]。目前, 电动助力转向已部分取代液压助力转向并获得广泛应用，如日本的大发、三菱、本田汽车公司

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-09-15
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：hyg131

  1. 主动前轮转向系统的控制研究

  2. 本文在电动助力转向机构的基础上，设计了新型的主动前轮转向系统结构，通过一套行星齿轮机构与助转角电机实现主动前轮转}句。助转角电机(AFS执行器)用来实现可变传动比(VSR-Variable steering ratio)以及对车辆稳定性的控制;原助力转向系统中的助力电机(EPS执行器)，根据转}句招‘转矩和当前车辆行驶情况，对驾驶员转向手力进行调整。因此，该转向系统通过助力电机和助转角电机，分别对转向力矩和前轮转角进行调节，实现主动转向。利用助力电机对转向手力调节避免了现有主动前轮转向系统中液

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-05-14
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：kuyuwen

  1. 基于OSEK_VDX的电动助力系统设计

  2. 详细分析电动助力转向系统( E PS) 的原理及其工作流程, 采用 PI C18F458 单片机作为控制器, 通过其增 强型的 PWM 脉宽调制模块 EC CP 控制助力电机, 实现 E PS 系统的助力控制、 回正控制、 阻尼控制等方 式。应用软件采用 OSE K O S 嵌入式操作系统为平台, 将 EPS 系统进行多任务划分, 通过优先级调度达 到系统协调运行的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-09-12
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：wangbin1979

  1. 基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器开发

  2. 电机控制，基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器开发

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-06-09
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lyb8970487

  1. 电动助力转向系统实验

  2. 电动助力转向硬件在环试验台实现助力转向控制策略的验证和参数的标定，缩短开发时间。

  3. 所属分类：其它

  1. 插电式混合动力汽车驱动控制系统设计

  2. 本文首先介绍了驱动控制系统的技术现状，对系统的控制原理和结构进行了研究。然后，根据PHEV的工作模式，提出了电动助力控制策略。为软硬件总体设计提供了理论依据，结合89C51单片机设计了硬件总体结构和软件流程图。最后利用Keil C51和PROTEUS软件对直流动力电动机控制模块编程仿真。

  3. 所属分类：交通

  1. 汽车电动助力转向

  2. 电动助力转向系统是安装在汽车上的智能转向机构，当驾驶员操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到 转向盘的转向以及转矩的大小，并将其转换成电压信号传送至电控单元，电控单元根据检测到的转矩电压信号以及 车速信号等辅助信号，向电动机控制器发出控制指令，使电动机输出相应大小、方向的助力转矩。为了保证转向的 精确性和快速性，需要对转矩信号进行实时采集和传输，本文选用 MC9S08AW60 作为主控芯片且利用其内部高精度 A/D 转换模块进行实时采样。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-18
    • 文件大小：344kb
    • 提供者：weixin_43178737

  1. 基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真-基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真.rar

  2. 基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真-基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真.rar 基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真 摘 要：结合EPS 的结构和动力学特性，建立了EPS 的动力学方程，采用PID 控制方法分别对电机进行助力和回正控制，并结合三自由度的整车模型（考虑侧倾影响）和Fiala 轮胎模型建立了EPS 整体仿真模型。分析了EPS 系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化。 关键词:电动助力转向；建模；整车；仿真 Abstract: Based

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-12
    • 文件大小：332kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制-电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制.pdf

  2. 电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制-电动助力转向与主动悬架系统多变量自适应集成控制.pdf pdf文件 摘要:在对汽车电动助力转向与主动悬架系统相互影响和协调关系进行分析的基础上,建立了将这两者集成的整车模型。为克服实际集成系统中存在的动态行为不确定性,同时考虑到系统的多输入多输出特性,采用了多变量自适应控制策略。在多种汽车行驶工况下,对单个子系统和集成系统进行了大量的仿真研究。研究结果表明,自适应控制能够有效解决模型的不确定性、随机扰动对系统的影响;对多个可控子系统进行集成控制,

  3. 所属分类：其它

  1. 汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真-汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真.rar

  2. 汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真-汽车主动悬架与电动助力转向的集成预测控制仿真.rar 针对主动悬架与电动助力转向系统相互影响、相互干扰的特点, 该文建立了两者集成控制模型, 应用预测控制理论, 设计了预测控制策略, 实现了主动悬架与电动助力转向的集成控制。并在M at laböS imulink 环境中进行仿真模拟。仿真结果表明: 具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性, 提高转向轻便性, 并且对由转向和路面输入引起的振动能够进行有效抑制,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：596kb
    • 提供者：weixin_39840515

  1. 四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真

  2. 针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计了EPS系统的控制器,在设置符合国标要求的转向轻便性、回正等试验工况下对所搭建的EPS系统进行MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真.仿真结果表明所得到的助力特性曲线达到了控制预期目标,改善了转向时的路感,具有良好的助力效果,提高了电动汽车的操作灵敏度以

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-28
    • 文件大小：669kb
    • 提供者：weixin_38665668

  1. 电动助力转向系统的建模与仿真分析

  2. 电动助力转向系统的建模与仿真分析，李广乾，蒋子璐，本文介绍了电动助力转向系统（EPS）的结构、工作原理以及控制策略，建立了基于MTLAB7.0/Simulink的电动助力转向系统仿真模型，分析了 EPS

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-12
    • 文件大小：586kb
    • 提供者：weixin_38731027

  1. 汽车电动助力转向系统

  2. 本文在对EPS系统的原理和助力控制过程的分析基础上，对 EPS 控制系统的硬件电路进行了研究设计，提出了采用受限单极性可逆PWM控制模式控制直流电机;探索了在汽车电动助力转向系统中，低压、低速、大电流永磁式无刷直流电机的控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：weixin_38697123

  1. 采用PIC16F877单片机的汽车电动助力转向系统

  2. 设计采用PIC16F877单片机的汽车电动助力转向系统。经过最后检测电子控制单元信号采集的实时性较高，对电机闭环控制的跟随性较好，整个系统具有良好的电动助力特性，硬件部分的抗干扰能力和可靠性都很高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-13
    • 文件大小：271kb
    • 提供者：weixin_38655011

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的角位置检测系统及其在电动助力转向系统中的设计与应用

  2. 1 引 言 　　基于电磁感应原理的旋转变压器（Resolver），有时又称为解算器，是一种精密控制电机，在电动助力转向系统中，完成轴角位移信息的检测功能。由于它是模拟机电元件，所以，当其用于数字系统中，就需要一定的接口电路，即旋转变压器－数字变换器（RDC），以实现模拟量信号到控制系统数字量的转换。由旋转变压器和AD2S83就可以构成高精度的电动助力角位置检测系统，而且AD2S83输出的模拟速度信号还可以作为速度反馈信号以构成电动助力转向系统中的速度回路。  　　2 旋转变压器 　　旋转变压器（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：273kb
    • 提供者：weixin_38590775

  1. 基于DSP的电动助力转向系统的设计

  2. 电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320LF2407A DSP控制的汽车电动助力转向系统，介绍了其硬件组成及软件结构，采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制，利用PWM技术控制电机的电压，以调节助力电流达到助力转向的目的。并做了Matlah仿真实验，仿真结果表明，该系统具有良好的助力特性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38627590

  1. 采用PIC16F877单片机的汽车电动助力转向系统

  2. 整个系统由车载12V蓄电池供电，ECU工作时，扭矩、转角、车速、温度等传感器把采集到的信号经过输入接口电路处理后送至单片机的相应端口, 单片机根据系统助力特性和相应算法对这些数据分析处理,以确定助力电流的大小和方向，并通过单片机的PWM口发出脉冲指令和相应的换向控制端口发出换向指令，通过驱动电路和H桥电路控制直流电动机工作。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-26
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38693173

  1. 基于AD2S83的角位置检测系统及其在电动助力转向系统中的应用

  2. 基于电磁感应原理的旋转变压器(Resolver)，有时又称为解算器，是一种精密控制电机，在电动助力转向系统中，完成轴角位移信息的检测功能。由于它是模拟机电元件，所以，当其用于数字系统中，就需要一定的接口电路，即旋转变压器－数字变换器(RDC)，以实现模拟量信号到控制系统数字量的转换。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38685600

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于OSEK/VDX的电动助力系统设计

  2. 随着电子技术和电机控制技术的发展，电动助力转向（Electronic Power Steering，EPS）系统的研究取得了很大进步。目前，汽车电动助力转向已部分取代传统液压动力转向（Hydraulic Power Steering，HPS）。经过20多年的发展，EPS技术日趋完善，已经取得了相当大的成果，在轻型轿车、厢式车上得到了广泛应用。 　　传统的软件设计不容易维护，移植性差，且实时性得不到保证。随着汽车工业的不断发展，电子技术在汽车上得到越来越多的应用。为了满足日益复杂的汽车电子控制软

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：175kb
    • 提供者：weixin_38677306

  1. 电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响

  2. 采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车性能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：234kb
    • 提供者：weixin_38499349
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