混联式混合动力系统的子系统众多，其中整车控制器作为实现驾驶员驾驶需求和能量安全的管理系统，需要协调发动机、扭矩、电机和电池的功率在不同工况下的合理分配，实现制动能量回馈，并控制外围设备(如空调、灯光)，以达到最佳的节能排放效果。系统任务的复杂性和强电磁干扰环境都对整车控制器的实时性和可靠性提出了重大挑战，传统的单任务循环式的程序控制模式难以满足需求，因此作者采用了开放源码的嵌入式操作系统μC/OS-II设计整车控制器系统软件。 　　1 整车系统结构 　　所开发的全混合动力轿车是天津市重大专项

飞轮储能系统中有一个既可作为电动机又可作为发电机的部件，它是飞轮储能系统的核心动力部件。在储能时，电机作为电动机给飞轮加速；当释能时，电机又作为发电机给外部供电。低损耗、高效率的电动机／发电机是能量传递的关键。 　　电动机／发电机采用稀土永磁无刷直流电机。近年来，由于稀土永磁材料、大功率半导体器件的快速发展，稀土永磁无刷直流电机也得到快速发展。由于其优越的调速性能，且避免了普通有刷直流电机的缺陷，因而在驱动、伺服等领域有着广泛的应用前景，已经被广泛应用于航空航天领域，实现各种运动量的控制。

1. 引言 　　在DKSZ-1电机控制实验装置基础上增加以单片机为控制核心的数字控制器，实现了直流数字双闭环调速系统控制。 2. 系统的组成 　　调速系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流。结构原理图如图1所示，图中符号的意义分别为：ASR-转速调节器；ACR-电流调节器；TG-测速发电机；TA-电流互感器；UPE-电力电子变换器U*n；-转速给定电压；Un-转速反馈电压；U*i-电流给定电压；Ui-电流反馈电压。   3. 电流环与转速环的设计 　　经过测量计算

飞轮储能系统中有一个既可作为电动机又可作为发电机的部件，它是飞轮储能系统的动力部件。在储能时，电机作为电动机给飞轮加速；当释能时，电机又作为发电机给外部供电。低损耗、高效率的电动机／发电机是能量传递的关键。 　　电动机／发电机采用稀土永磁无刷直流电机。近年来，由于稀土永磁材料、大功率半导体器件的快速发展，稀土永磁无刷直流电机也得到快速发展。由于其优越的调速性能，且避免了普通有刷直流电机的缺陷，因而在驱动、伺服等领域有着广泛的应用前景，已经被广泛应用于航空航天领域，实现各种运动量的控制。