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控制器是电动车的核心部件，其质量的好坏直接影响电动车的整体性能，针对其特点给出一种适用于电动车控制器在线自动检测系统的设计方案与实现方法.该测试系统是由一个智能测试设备和一套运行于个人计算机上的控制分析软件组成.给出了智能测试设备的结构组成与电路实现，设计出被测控制器提供各类测试条件的控制电路以及从被测控制器读取结果的各类测量电路.同时也详细介绍了控制分析软件的开发.

2.5 模拟脚踏速度控制设计控制器对用户脚踏信号的采集是通过给可调电阻提供5 V 电压，在不同位置将输出不同电压，通过电压值控制速度的大小.因此用三路模拟电压通路给控制器的接受电路发送不同状态的电压值，以此来检测控制器接受电路是否能够正确采集，电路原理如图7所示. 　　系统选用集成芯片TS5A3359,其工作性质见表2,测试设备通过引脚RD4,RD5控制选通开关IN1,IN2,分时选通NO0,NO1,NO2 三路开关.并将不同的模拟电压输出给电动车控制器.电动车控制器采集到相应的电压值后，

摘要：控制器是电动车的核心部件，其质量的好坏直接影响电动车的整体性能，针对其特点给出一种适用于电动车控制器在线自动检测系统的设计方案与实现方法.该测试系统是由一个智能测试设备和一套运行于个人计算机上的控制分析软件组成.给出了智能测试设备的结构组成与电路实现，设计出被测控制器提供各类测试条件的控制电路以及从被测控制器读取结果的各类测量电路.同时也详细介绍了控制分析软件的开发. 　　0 引言目前国内外电动车技术高速发展，欧美许多国家已经将向年长者及残障人士提供电动车作为社会保障体系的一部分，其中控