我自己写的电动车跷跷板程序,做了一个1602菜单(只用了3个键哟!),使用步进电机,采用折半查找法寻找平衡点,最小步进达到1mm,还有很多其他功能,自己用51单片机试试看,这个是源程序,文库里还有个报告,加上一句我用的是倾角传感器,用AD采样算倾角。

全国大学生电子设计大赛题目 （控制类）电动车跷跷板【F题，二等奖】