电动助力转向系统（Electric Power Steering，缩写EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元（ECU）等组成。文档介绍相关硬件设计
多年以来，电磁干扰（EMI）效应一直是现代电子控制系统中备受关注的一个问题。尤其在今天的汽车工业中，车辆采用了许多关键的和非关键 （criTIcal and non-criTIcal）的车载电子模块，例如引擎管理模块、防抱死系统、电子动力转向功能模块（electrical power steering funcTIons）、车内娱乐系统和热控制模块。
同时，车辆所处的电磁环境也更加复杂。车上的电子元件必须与射频发射机共存，这些发射机有些安装和设置得比较恰当（例如应急服务车辆中），
自从卡尔本茨在1885年首先发明了真正的汽油动力汽车，汽车技术在过去的一个世纪里已有卓越的进步，如防锁死煞车系统、动力转向系统、雨刷、电子稳定控制、导航控制等等。
根据J.D. Power and Associates的最新研究，38%的汽车购买者将新技术视为购买新汽车的决定关键。另一项由德勤管理顾问公司（Deloitte Consulting LLP）在2014年1月所做的调查显示，在1982至2002年出生，被称为Y世代的人，有61%的人计划购买高科技汽车。德勤管理顾问公司负责人 Ma
随着电子技术和电机控制技术的发展，电动助力转向（Electronic Power Steering，EPS）系统的研究取得了很大进步。目前，汽车电动助力转向已部分取代传统液压动力转向（Hydraulic Power Steering，HPS）。经过20多年的发展，EPS技术日趋完善，已经取得了相当大的成果，在轻型轿车、厢式车上得到了广泛应用。
传统的软件设计不容易维护，移植性差，且实时性得不到保证。随着汽车工业的不断发展，电子技术在汽车上得到越来越多的应用。为了满足日益复杂的汽车电子控制软
