（1）高精度卷取机 一般采用如图1所示的具有张力检测器的张力控制系统。 图1  采用张力检测器的张力控制 　　（2）中精度卷取机 可采用反映被卷物料直径变化的传感器，再通过PID调节器来控制变频器的频率/即改变转速，使转速的变化与直径成反比。直径变化传感器有两类： 　　1）超声波直径测量仪； 　　2）红外线直径测量仪，其电气图如图2所示。 　　图2 红外线直径测量仪　　（a）电路；（b）输出特性 　　（3）低精度卷取机 可利用变频器具有多段速度控制的功能，以斜折线分段速度代替速度