以下针对PIC16F72单片机的控制器 　　一、控制器静态电流正常应在50MA内，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右，部分电机在1.8A左右。 　　当控制板不工作时，首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加转把信号而信号灯不闪烁，则应检查： 　　1.5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路，板上有无搭锡短路等； 　　2.单片机第2脚电压是否为5V； 　　3.石英晶体是否工作； 　　4.信号灯是否损坏。 　　二、控制器电流电压调整 　　1.电流调整：调节康铜长度（新程序可调