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搜索资源列表

  1. 用80C196KB实现伺服电机分布式控制

  2. 80c196控制电机的资料，官方资料，推荐参考

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2010-01-03
    • 文件大小：566kb
    • 提供者：hchang78

  1. 基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统

  2. 多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低，但精度较差。带速度反馈型精度高，但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器(带速度反馈)组控制系统采用CAN总线网络结构，现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势，控制功能强大且具有极高的可靠性，实现了生产线各段运行线速度误差小，在加、减速过程中，能动态同步的控制目标。本方案对于化工生产线控制系统的设计及研究都具有较高的参考价值。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-07-22
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：qilinjian2008

  1. 步进电机分布式控制系统设计与实践

  2. 摘　要:针对步进电机的特点以及工业实践需要,设计了一种步进电机分布式控制系统。通过对上位机计算机简单地操作,就可以实现对任一特定步进电机的控制。方案不但实现了真正意义上的数字控制,而且可以提高工业自动化程度和工作效率。给出了详细设计过程。实践证明,该方案设计步进电机控制系统切实可行。

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：480kb
    • 提供者：lishiyu8837

  1. 分布式远程运动控制研究

  2. 摘　要:随着因特网的迅速发展,通过因特网实现对设备运动的远程控制已成为当前的研究热点。该文提出了一种利 用嵌入式Web Server将设备直接接入因特网,而实现分布式远程运动控制的设想。并以步进电机的远程监控为例,在 ARM上实现一个具有最小功能的嵌入式Web Server,完成对网络包的处理,得到包含在HTTP包中的控制信息;同时采 用计数器中断的方式实现对步进电机的控制,使得处理网络包和计数器输出控制脉冲可以并行实现,从而在ARM上实现 了整个步进电机远程监控系统。

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：99kb
    • 提供者：lishiyu8837

  1. CAN总线系统的电机调速驱动

  2. 基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计 ，：以单片机C80511020作为步进电动机控制核心，采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机，利用CAN总 线实现PC机和C8051F020之间的通讯，实现了分布式步进电动机监控系统设计。详细描述了控制系统的硬件构成 和软件实现流程。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-06-29
    • 文件大小：77kb
    • 提供者：u011247633

  1. P&H4100XPC电铲电气控制及调试技术

  2. 介绍了P&H4100XPC电铲电气系统的组成部分、工作原理与性能特点,详细分析了该型号电铲的供电系统、分布式控制系统、电机驱动控制系统、无功功率补偿(RPC)系统的调试方法及步骤。通过实践证明,电铲电气控制系统经过全面细致的调试后,电气系统的故障率得到明显下降,可靠性得到提高,方便了日后的维修和维护工作。

  3. 所属分类：其它

  1. CAN-BUS在基于ARM的矿用水泵电机控制系统中的应用

  2. 提出了CAN总线在井下水泵电机控制系统中的应用,CAN-BUS的分布式控制和实时控制特点较之目前许多RS485基于R线构建的分布式控制系统拥有明显优势。ARM微处理器对各个水泵电机分站进行实时控制,将水泵电机的各项数据参数进行采集,通过CAN总线传输到井上工作人员,接收监控中心的通信控制,从而提高了效率,为整个系统的安全通信打下了良好的基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：659kb
    • 提供者：weixin_38591223

  1. 基于CAN总线的轿车车窗智能控制系统设计

  2. 本文设计了基于can总线的轿车车窗智能控制系统，节点单元以p8xc591单片机为核心，将车窗电机和电子控制部件连入系统中，采用can总线进行数据之间的传输、共享和查询，达到分布式控制的目的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-01
    • 文件大小：123kb
    • 提供者：weixin_38735782

  1. 寻迹小车中分布式控制系统的设计

  2. 本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：109kb
    • 提供者：weixin_38691319

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于PROFIBUS-DP总线技术在电机启动器中的应用

  2. 1 前言     现场总线技术是当今世界各国关注的热点课题，以现场总线为基础的全数字控制系统是 21 世纪自动化控制系统的主流。PROFIBUS-DP是一种经过优化的高速、廉价的通信连接，专为自动控制系统和设备级分散I/O之间通信设计，使用PROFIBUS-DP模块可取代价格昂贵的24V或0～20mA并行信号线，用于分布式控制系统的高速数据传输。PROFIBUS-DP主要应用于现场设备级，它的响应时间从几百 到几百ms，数据传输速率为9.6kbit/s～12Mbit/s，传输的数据容

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：206kb
    • 提供者：weixin_38584043

  1. 接口/总线/驱动中的CAN总线步进电机驱动器

  2. 目前，CAN总线步进电机驱动器在当代的应用可谓是越来越广泛，CAN总线步进电机驱动器是值得我们好好学习的，现在我们就深入了解CAN总线步进电机驱动器。         基本内容     现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。较之目前许多RS-48

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：114kb
    • 提供者：weixin_38680764

  1. 基于CAN总线的分布式多电机同步控制系统

  2. 多台异步电机协调控制在工业生产中占有重要地位。目前实现方法主要有无速度传感型和有速度传感型两类变频控制方式。无速度传感型实现价格低，但精度较差。带速度反馈型精度高，但设置复杂且价格高。基于Lenze9326矢量型伺服变频器(带速度反馈)组控制系统采用CAN总线网络结构，现场控制单元集中现场总线、调节器的功能优势，控制功能强大且具有极高的可靠性，实现了生产线各段运行线速度误差小，在加、减速过程中，能动态同步的控制目标。本方案对于化工生产线控制系统的设计及研究都具有较高的参考价值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：weixin_38613154

  1. 基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

  2. 本文中,使用一套2自由度的下料机构来实现粉末的计量,使用丝杆提升机构来实现储罐的升降以方便加料操作。控制系统采用基于现场总线的分布式控制系统,以智能节点为控制单元来实现所需动作。本文设计了一种基于ARM微处理器的两轴运动控制卡,集成了通讯、运动控制以及步进电机驱动等功能,可以作为智能节点接受主控制系统指令,直接驱动步进电机运行并采集和处理某些过程变量。与现有步进电机控制系统相比,本运动控制卡具有结构紧凑,线路简单,集成度高,使用方便等特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：243kb
    • 提供者：weixin_38517105

  1. 单片机与DSP中的基于8XC196MC波形发生器的步进电机控制

  2. MCS-96系列16位单片机特别适用于各类自动控制系统，如工业过程控制系统，伺服系统，分布式控制系统，变频调速电机控制系统等，还适用于一般的信号处理系统和高级智能仪器，以及高性能的计算机外部设备控制器和办公自动化设备控制器。这些系统通常要求实时处理，实时控制。由于8XCl96MC单片机完善而卓越的性能，它必将在智能仪表、家用电器、计算机终端设备、汽车电子、人工智能、机器人、机电一体化以及传统设备改造等广泛的应用领域中大显身手，充分发挥其优点，因此，它具有良好的发展前景。 　　1 波形发生器（是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-03
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：weixin_38728624

  1. 显示/光电技术中的伺服控制系统的硬件设计

  2. 在显微镜伺服系统中，硬件主要由电动机驱动控制系统、显微镜光源自动控制系统与分布式监控网络系统三部分组成。为了保证所有的控制系统既可单独工作，又可同时工作的要求，采用了多单片机组成的分布式通信网络，通过RS－232通信接口，直接接受PC的统一管理。考虑到成本问题，选用了性价比很高的AT89C2051单片机I／O端口及可以在PC上进行通信的UART通信端口。 　　在电机驱动控制系统中，用四个步进电动机分别控制显微镜载物台在X轴和y轴方向上的平面运动，在Z轴方向上的调焦运动与物镜的选择切换。每一个步

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-13
    • 文件大小：79kb
    • 提供者：weixin_38651812

  1. 单片机与DSP中的基于DSP和CAN的电机同步控制系统与通信

  2. 0 引言 　　传统的多电机控制系统适用于要求不高、相对简单、电机分布比较集中的场合。而对于运动控制中实时性、可靠性、可扩展性、传输距离、传输速度等要求较高的场合，需要采用高传输速度、远传输距离、可靠性较高的通信方式和处理速度快、功能强大、能够实现复杂控制策略的处理器。 　　控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。它属于现场总线范畴，与现有的其它总线相比，它是一种分散式、数字化、双向、多站点的通信系统，具有速率高、可

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：235kb
    • 提供者：weixin_38536349

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

  2. 伺服系统（servo system）亦称随动系统，其在军事、工业和日常生活中都有着广泛的应用。随着计算机技术和现场总线技术的发展和成熟，也促使伺服系统的实现方式和体系结构在不断地发展，将现场总线应用于运动控制，构成分布式控制的数字控制伺服系统日益受到人们的重视。基于现场总线的分布式伺服系统有很多优点，如连线少、可靠性高、易于系统的维护和扩展等。目前，国外的Siemens、ORM EC Systems、Rexroth等公司已经有各自的分布式伺服系统产品推出；国内有一些单位和学者也进行了该方面的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-07
    • 文件大小：190kb
    • 提供者：weixin_38606202

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于CAN总线的潜水电机智能监控系统设计

  2. 目前，国内外已有多家公司开发出针对个体潜水电机的智能电了保护装置，虽然可以达到保护电机的目的，但无法实现集中管理。因此，对潜水电机群的实时监控与统一管理的要求日益迫切。本文设计了基于CAN现场总线的潜水电机群分布式智能监控系统，可以对散布的潜水电机保护装置进行组网，实现潜水电机的智能化控制和网络化管理。 潜水电机智能监控系统总体方案设计 基于CAN现场总线的潜水电机分布式智能监控系统由监控计算机(内置PC-CAN适配卡)、智能节点、CAN总线网络组成，其系统的总体结构如图1所示。分布在现场的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-09
    • 文件大小：179kb
    • 提供者：weixin_38638596

  1. 工业电子中的寻迹小车中分布式控制系统的设计

  2. 本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。     此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动，通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下，通过自我判断，对周围环境进行探测，并做出相应的反应（如左拐弯、右拐弯和改变速度等）。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器和红外传感器等，本设计采用价格便宜的反射式光耦传感器来完成对周围环境的感知。此外，小车还具有良

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：145kb
    • 提供者：weixin_38506713

  1. 寻迹小车中分布式控制系统的设计(图)

  2. 本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。 此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动，通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下，通过自我判断，对周围环境进行探测，并做出相应的反应（如左拐弯、右拐弯和改变速度等）。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器和红外传感器等，本设计采用价格便宜的反射式光耦传感器来完成对周围环境的感知。此外，小车还具有良好的导航系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：weixin_38628175
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