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直流电机PI控制器稳态误差分析
自动控制技术已广泛用于社会各个领域,极大地提高了社会劳动生产率,改善了人们的劳动环境。在今天的社会生活中,自动化装置无处不在,为人类做出了巨大的贡献。而MATLAB软件的出现为解决自动控制的复杂计算提供了一个简单的方法。 MATLAB (Matrix Laboratory)为美国Mathworks公司1983年首次推出的一套高性能的数值分析和计算软件,它将矩阵运算、数值分析、图形处理、编程技术结合在一起,为用户提供了一个强有力的科学及工程问题的分析计算和程序设计工具,它还提供了专业水平的符号计
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-17
文件大小:186kb
提供者:
oys1036
单片机电机转速控制器设计
本文介绍在细纱机锭子动态测试装置中, 用单片机控制电机转速的转速控制器工作原理, 电路设 计, 程序及控制算法的设计及应用
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-28
文件大小:255kb
提供者:
yutian567
基于FPGA的直流电机PWM控制器设计
利用FPGA可编程芯片及Verilog HDL⋯语言实现了对直流电机PWM控制器的设计,对 直流电机速度进行控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-01-06
文件大小:214kb
提供者:
ganzk
MC33035无刷电机驱动控制器及应用
MC33035是直流电机专用控制芯片,这是一篇设计论文
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-03-07
文件大小:538kb
提供者:
piscesfate
直线永磁同步伺服电机位置控制器H_鲁棒性能设计
对于直线永磁同步伺服电机 , 提出了一种高精度的 H ∞鲁棒位置控制器。其中, 使用H ∞鲁棒控制理论设计反馈控制器, 在具有模型摄动及外部干扰的情况下 , 保证了闭环系统的鲁棒稳定和鲁棒性能; 针对被控对象的标称模型设计 IP 积分 - 比例位置控制器 , 以满足位置系统性能要求。设计的控制器既保证了系统的鲁棒性 , 又保证了系统的跟踪性能。仿真结果表明了提出方案的合理性和有效性。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-06-16
文件大小:184kb
提供者:
zhangjian98765
采用DSP和FPGA直驱阀用音圈电机驱动控制系统
摘要:针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求,以及现有电机驱动控制器存在的不足,提出 一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。 根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点。进行了功能划分。其中:DSP作为主处 理器,主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算;FPGA作为协处理器,主要负责 完成PWM信号的产生、A/D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环 计算。运用模块化设计思想,采用VHD
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-12-30
文件大小:566kb
提供者:
varygod
西门子最全面的电机选型资料
西门子电机的详细资料,资料上百页。包括防爆伺服电机在内,弥足珍贵。
所属分类:
咨询
发布日期:2013-03-04
文件大小:6mb
提供者:
lihairui12321
低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计
2011硕士论文 低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-06-16
文件大小:14mb
提供者:
qdlysports
可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSM.zip
可编程可监控免驱动的2轴步进电机运动控制器JMDM-COMTSMzip,一、功能描述 JMDM-COMTSM是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能可编程、可监控、免驱动的2轴步进电机运动控制器。该控制器有8路高速数字量信号输入,3路数字量信号输出、2路脉冲输出控制2路步进电机,无需步进电机驱动器,可直接驱动57以下的步进电机,每相最大电流为2A;有1路串口通信接口可与JMDM系列其它功能的控制板组合使用构成大的控制系统,也可与电脑、触摸屏联网实现上位机远程控制;用单片机的C语言
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-21
文件大小:872kb
提供者:
weixin_38743602
POWERBOSS 电机节电控制器简述及与变频器之比较.pdf
POWERBOSS 电机节电控制器简述及与变频器之比较pdf,POWERBOSS 电机节电控制器简述及与变频器之比较QPF 相位角 交流电源 电机 E=转子电压 s=定子感抗 功率因素=C0S(FF 电压 ,流 中,流 电压 /时间 yx时时 PF相倥角 满负荷电机 FF相位角 部分负荷电机 不同负荷情况下电流相对于电的滞后关系 可控硅通 电反 时间 典型的三端双向晶闸管 控制器输出 可控硅断 电压电流输出波形 电流 时间 Powcrboss owerboss P owerDoss Powcr
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:498kb
提供者:
weixin_38743506
CST旗下品牌——Crouzet微型电机及减速微型电机.pdf
CST旗下品牌——Crouzet微型电机及减速微型电机pdf,CST旗下品牌——Crouzet微型电机及减速微型电机解决方案 医疗设备 广告设备 门控系统 离心机 呼吸机 包装设备 食品机械 蠕动泵 传输带 自动门 闸机 轨道交通 医疗分析仪 木工机械 云台监控系统 液体控制阀 气体控制阀 太阳能控制板 速度控制 位置控制 阀门控制 Crouzet www.crouzet.com 微电机专家 电机的定制化更好的 根据您的项目量身定制的合适的电机解决方案 高诺斯为了满足市场需求,在最短的时间内为
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38743602
新型自动监测电机保护控制器的研制
针对工矿设备中电机保护的现状,设计了基于单片机的自动监测电机保护系统,能够对电流、电压、电机温度等关键参数进行实时在线监测,对过流、欠流、三相不平衡、过欠压、漏电、过温等常见故障进行智能判断,对数据进行掉电存储,同时方便了故障排除及检修。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-03
文件大小:219kb
提供者:
weixin_38742460
ELMO精密伺服驱动控制器.pdf
对于普通的工厂自动化设备,目前日系三强:松下A6、安川Sigma7、三菱Jxx 做的比较好,比如模糊控制,自动惯量辨识、参数自整定之类的,简单实用而且价格便宜量又足。 今天给大家推荐以色列最牛的厂家,万用多功能驱动器行业标杆厂家ELMO的电机及电机驱动器等一系列产品!!! 分享共同学习。
所属分类:
制造
发布日期:2020-07-24
文件大小:3mb
提供者:
weixin_40527077
基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器
本文主要先容了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行,包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及实在现方法。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-12
文件大小:100kb
提供者:
weixin_38697063
工业电子中的基于电动汽车用永磁同步电机驱动控制器设计方案
摘要:电动汽车驱动电机频繁工作于启动/停车、加速/减速等复杂工况下,较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数,同时对控制器的开发提出了较大的挑战。设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机(PMSM)控制器的方案.给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。软件部分采用矢量控制,并根据实时性要求将任务划分为4级。 1 引言 当前能源危机和环境污染问题推动了电动汽车的发展。电动汽车的关键技术包括汽车技术、电气技术和电子技术等,其中电机驱动技术是电动汽车的核心。电机驱动系统
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:276kb
提供者:
weixin_38706045
基于单片机与CPLD的步进电机PWM驱动技术
利用恒流和细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率,减小转矩波动,避免低频共振及降低运行噪声。通常的步进电机控制方法是采用CPU配合专用的步进电机驱动控制器来实现,存在成本高、不同种类的电动机必须要有相应的驱动控制器与之配对的问题。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-20
文件大小:220kb
提供者:
weixin_38544781
MCDC 2805型直流电机运动控制器的原理及应用
MCDC 2805型运动控制器是专为Faulhober集团生产的直流微电机量身定作的。它由功能强大的16位微处理器和性能卓越的数字滤波器组成。主要功能包括速度控制、速度模式斜波、三角形、梯形等复杂复合运动运行模式及位置控制、附加控制模式等。所有滤波器参数均能通过RS-232串口设置,并保存在运行控制器内的EEPROM中,因此,MCDC 2805能根据实际需要完全独立工作。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-24
文件大小:284kb
提供者:
weixin_38504089
传感技术中的基于XC866/846中霍尔传感器模式实现直流无刷电机同步整流控制
电动自行车作为一种环保的交通工具已得到了广泛使用。直流无刷电机及控制器是电动自行车中的关键部件,其性能决定了整个系统的电能转换效率。控制器根据霍尔传感器输出信号,驱动3相全桥电路,实现对直流无刷电机的控制,因此霍尔信号的准确性及换相的实时性会直接影响电机的性能。在现有电动自行车控制器方案中,霍尔传感器信号的采集均采用软件扫描形式进行,换相操作也通过软件处理,换相误差大,实时性差,尤其对中高速电机更为明显。而英飞凌公司的XC866/846可以支持硬件霍尔信号采集、换相操作,且无需额外电路即可实现同
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-05
文件大小:315kb
提供者:
weixin_38742954
工业电子中的MCDC 2805型直流电机运动控制器的原理及应用
MCDC 2805型直流电机运动控制器的原理及应用摘要:MCDC 2805型运动控制器是专为Faulhaber集团生产的直流微电机量身定作的。它由功能强大的16位微处理器和性能卓越的数字滤波器组成。文中介绍MCDC 2805的硬件结构、外型封装、RS-232串口的功能及RS-232串口的ASCII指令及其应用。关键词:RS-232 运动控制器 电机编码分辨率 直流电机MCDC 2805型运动控制器是专为Faulhober集团生产的直流微电机量身定作的。它由功能强大的16位微处理器和性能卓越的数字
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:75kb
提供者:
weixin_38672812
基于电动汽车用永磁同步电机驱动控制器设计方案
摘要:电动汽车驱动电机频繁工作于启动/停车、加速/减速等复杂工况下,较工业用电机需要更宽的转速范围和更高的过载系数,同时对控制器的开发提出了较大的挑战。设计了一种适用于电动汽车的永磁同步电机(PMSM)控制器的方案.给出了主电路的设计方法及驱动、检测和保护单元的参考电路。软件部分采用矢量控制,并根据实时性要求将任务划分为4级。 1 引言 当前能源危机和环境污染问题推动了电动汽车的发展。电动汽车的关键技术包括汽车技术、电气技术和电子技术等,其中电机驱动技术是电动汽车的。电机驱动系统的任
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-20
文件大小:369kb
提供者:
weixin_38673738
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