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  1. 步进电机控制系统毕业论文(设计)上.rar

  2. 步进电机控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、步进电机驱动模块、数码显示模块等功能模块的设计，以及硬件电路在电路板上的实现。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制，并且将步进电机当前的转动速度动态显示在LED数码管上。 压缩包中包含有： 1.完整的程序(每行程序都有详细的注释)和汇编好的二进制代码。 2.用protel DXP 2004 绘制的完整原理图。 3.用visio 2003 绘

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-06-03
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：fh840306

  1. DSP原理及电机控制应用/刘和平

  2. （1）C24x资料 TI公司提供的关于TMS320C24x系列DSP控制器的技术参考资料。 （2）参考程序 与本书的第7、8、9、10章内容相对应的程序源代码。 （3）集成开发环境 TI公司提供的DSP控制器集成开发环境（IDE）——CCSTUDIO测试版。 （4）其他资料程序 TI公司提供的一些包含源代码的子程序。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-12-05
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：zhouhao0410

  1. EDA—EDA技术实用教程(pdf影印)

  2. 学习VHDL和FPGA的经典资料 第 1 章 概述 1.1 EDA 技术及其发展 1.2 EDA 技术实现目标 1.3 硬件描述语言VHDL 1.4 VHDL 综合 1.5 基于VHDL 的自顶向下设计方法 1.3 EDA 技术的优势 1.3 EDA 的发展趋势 【习题】 第 2 章 EDA 设计流程及其工具 2.1 设计流程 2.1.1 设计输入(原理图／HDL 文本编辑) 2.1.2 综合 2.1.3 适配 2.1.4 时序仿真与功能仿真 2.1.5 编程下载 2.1.6 硬件测试 2.2

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-06-07
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：zt839486421

  1. 用AVR单片机驱动6线步进电机.

  2. 自从六十年代初期步进电机面世以来,在过去几年它的重要性大大提高了 它用来驱动时钟和其 他采用指针的仪器,打印机 绘图仪 磁盘光盘驱动器 各种自动控制阀 各种工具,还有机器人等 的机械装置 关于马进电机工作原理请参考有关资料 下面用单极 1-2 相激磁方法步进电机做实验,即1 极 2 极 1 极 2 极 ....极以次循环,如何 用单极二相激该方法控制步进电机,由读者或用户自行编制程序实验 实验选用 4.5V 步进电机,用 5V 即可,实验时节省一组步进电机驱动电源; 型号:MA82135; 相

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-03-04
    • 文件大小：304kb
    • 提供者：fuxia_1

  1. simens STEP7编程手册

  2. STEP7编程手册 前言 目的 本手册详细阐述了STEP 7进行编程，为安装和调试软件提供支持。本手册解释了如何生成 程序，并对用户程序组件作了说明。 本手册的使用对象是那些使用STEP 7和SIMATIC S7自控系统实现控制任务的人员。 我们建议你通过手册《STEP 7 V5.2使用入门》中的例子，来了解STEP 7 。这些例子对“使 用STEP 7编程”的主题作了简单的介绍。 所需基本知识 为了很好理解本手册，需要具有自动化技术的一般知识。 另外，还应熟悉安装有Windows 95/98

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-22
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：yzj018

  1. 毕业设计- 多功能自适应控制器

  2. 本项目采用主要芯片：AT89S52、LCD1602、L293N； 本资料是我今年做的项目，已经完美交货，现在把全部设计资料共享给大家 压缩包里包含该项目的完整原理图、PCB图、程序、实物图等。 硬件设计部分使用Protel99 SE或Altium Designer Release 10完成，软件设计部分采用Keil 4完成。 可供需要的人参考。 一、毕业设计（论文）的内容 内容：广泛查阅和收集资料，熟悉模拟电子技术、数字逻辑电路等基本的电子电路知识，掌握单片机的使用方法及其编程语言。设计制作一

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-08-18
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：qyz1211

  1. 自寻迹小车

  2. 目 录 目 录 1 摘 要： 2 1.任务及要求 3 1.1任务 3 2.系统设计方案 3 2.1小车循迹原理 3 2.2控制系统总体设计 3 3.系统方案 4 3.1 寻迹传感器模块 4 3.1.1红外传感器ST188简介 4 3.1.2比较器LM324简介 5 3.1.3具体电路 5 3.1.4传感器安装 6 3.2控制器模块 6 3.3电源模块 7 3.4电机及驱动模块 8 3.4.1电机 8 3.4.2驱动 8 3.5自动循迹小车总体设计 9 3.5.1总体电路图 9 3.5.2系统总

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-10-25
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_29562179

  1. 利用PIC单片机控制步进电机（2相四线）的循迹小车

  2. 1.资料为本人亲自设计的小车的源资料，包含原理图 源码，保证能用 2.单片机 基于PIC 这个单片机用的比较少，所以相关资料很少，所以这个资料很有参考意义 3.一般的循迹小车都是用有刷电机 这个是2相四线步进电机，如果有用这种电机的人 这个也是一个很有价值的资料

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-03-16
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：wuliwb

  1. STM32F107官方开发板电路（包括原理图和PCB）两套

  2. STM32F107官方开发板电路，包括原理图和PCB原文件，以及电路上用到的所有器件原理图库和PCB封装库，电路为官方原板，外围电路丰富，包括CAN、电机控制、SD卡、音频处理、I/O扩展、USB接口、串口接口、存储扩展、LCD接口和STM32F107核心系统电路等，可以为STM3210X系列的电路应用设计提供很好的参考和封装，省时省力，资料比较全，费老大劲才下到的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2016-10-21
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：kanbide

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. STM32 BLDC开发资料

  2. 附件包括采用STM32F103VCT6 IR2136预驱做的BLDC 无刷直流电机控制方案，有感方波控制，内附PCB 原理图 以及参考有感BLDC代码，很适合初学者学习

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-12-13
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：u012415132

  1. 基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制

  2. 基于EKF的三相PMSM无传感器矢量控制，根据现代永磁同步电机控制原理及Matlab仿真搭建，仿真模型已通过调试，波形完美，可以作为参考资料

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-11-04
    • 文件大小：40kb
    • 提供者：qq_34228913

  1. 磁场定向控制(FOC)原理

  2. BLDC直流无刷电机控制参考资料，BLDC直流无刷电机控制参考资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-12-29
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：superfight

  1. Sensored PMSM field-oriented control software library V1.0

  2. ST无感永磁电机矢量控制软件库用户手册，详细讲解了驱动算法的原理，对于电机驱动的人员是非常好的参考资料

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-03-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：tuquan

  1. STM32F103开发的无刷直流电机控制FOC

  2. 基于STM32F103VET6的无刷直流电机控制程序和资料还有原理图，参考例程，PDF文档，源程序。。。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-04-22
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：BOSS_XU558866

  1. 基于51单片机的超声波避障小车AD原理图工程文件

  2. 超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus仿真并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus仿真部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这/样配合51单片机的控制，小车可以完成自主避障功能。此资源为Altium Designer 原理图工程文件，方便大家参考学习。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：254kb
    • 提供者：qq_42078934

  1. 嵌入式原理与实践（实验三）

  2. （1） 学习和理解UID识别码 “UID” 【1】 分析该程序的功能； 【2】 理解结构体变量概念，分析结构体tUidTemp各成员； 【3】 加断点查看tUidTemp值 （2） 学习和理解CMP比较器 “CMP_Trigger” 【1】 理解变量ucDacOut；分析该程序的功能； 【2】 根据电路图/查找资料思考M4如何完成电机控制； 【3】 阅读参考资料MK10DN32VLH5.PDF中 Chapter 32 Comparator (CMP) （3） 学习和理解16/32

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-03-03
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：qq_42258207

  1. 机械原理_工业机器人机构.pdf

  2. 机械原理_工业机器人机构pdf,提供“机械原理_工业机器人机构”免费资料下载，主要包括工业机器人操作机的分类及主要技术指标、机器人操作机的运动分析 、机器人操作机的静力和动力分析 、工业机器人操作机机构的设计等内容，可供学习使用。工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1.工业机器人及操作机 工业机器人是一种能自动控制并可重新编程予以变动的多功 能机器。它有多个自由度,可用来搬运物料、零件和握持工具, 以完成各种不同的作业 ()工业机器人的组成 传动机构 驱动电积 控制装置 %执行机构 机器人本体

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：801kb
    • 提供者：weixin_38744270

  1. stm32_WiFi智能家居.zip

  2. stm32智能家居、传感器用的DHT11、MQ2和光照，LCD1602实时显示环境监测值，同时可以通过WIFI将这些数据传输至手机APP显示，手机端可以控制硬件的风扇、步进电机和LED。资料包括硬件源码，APP和APP源码、原理图和PCB图、器件清单和各种参考资料等。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-08-25
    • 文件大小：48mb
    • 提供者：weixin_42859280

  1. 电机控制原理参考资料

  2. 电机FOC控制 5 1.角度处理模块AngleModule 5 1.1 电角度与零位AngleDeal 5 1.2 机械转速计算CalMotorVelo 9 2.电流Id和Iq反馈CalIdqFb 11 2.1 坐标变换 11 2.2 滑动平均滤波处理 16 3.转矩电流补偿TorqueCurCom 17 3.1 电流矢量的分解 17 3.2 稳态下的转矩补偿 17 4.电流PI调节CurrentPIAdjust 19 4.1 位置式PID模拟控制的离散算法 19 4.2 改进的数字PI算法 2

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：weixin_0619666