可用于步进电机初学者进行电机控制理论学习（或具有串口的单片机、PLC、DSP等等）通过串口控制步进电机进行工业自动化控制。 * J. a' m5 M2 W上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到学习套件的控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发
Dim speed_str(2) As Byte Dim second_count Dim second_count1 Dim bit_direc '电机方向位 Dim bit_free '电机自由位 Public Function H_To_B(ByVal Hex As String) As String Dim I As Long Dim B As String Hex = UCase(Hex) For I = 1 To Len(Hex) Select Case Mid(Hex, I, 1
