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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-14
    • 文件大小:13mb
    • 提供者:fdcp123
  1. 电机控制用DSP的比较.pdf

  2. 电机控制用DSP的比较.pdf电机控制用DSP的比较.pdf
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-11
    • 文件大小:257kb
    • 提供者:vinsent23
  1. MCX314运动控制芯片与数控系统设计

  2. MCX314运动控制芯片与数控系统设计 MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片,性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠,可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。   芯片能与8位或16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控,实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达4 MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性或S曲线加/减速控制方式,并有2个32位
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-12-20
    • 文件大小:5mb
    • 提供者:dhlong8555c
  1. EDA/SOPC 技术实验讲义

  2. 第一章 EDA_VHDL 实验/设计与电子设计竞赛 4 1-1、 应用QuartusII 完成基本组合电路设计 5 1-2. 应用QuartusII 完成基本时序电路的设计 6 1-3. 设计含异步清0 和同步时钟使能的加法计数器 7 1-4. 7 段数码显示译码器设计 8 1-5. 8 位数码扫描显示电路设计 9 1-6. 数控分频器的设计 10 1-7. 32 位并进/并出移位寄存器设计 10 1-8. 在QuartusII 中用原理图输入法设计8 位全加器 11 1-9. 在Quartu
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-04-18
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:xiaosong89
  1. NXP选型表.pdf

  2. NXP MCU选型表,硬件选型可以一览无遗,做设计的可以看看!微控制器产业创新引导者 最早开发基于Arm内核微控制器 的公司之—(2002) McU市场份 额全球第 全世界最小的 首款基于40nm 第一款基于 全新整合的 基于Arm的 工艺内置闪存 Arm Cortex 触摸应用解 MCU 的 Arm Cortex M4的MCU (1.6mmx2mm) 决方案 M33 MCU 2010 2011- 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2013 基于Arm° 首款基于 推出
  3. 所属分类:硬件开发

  1. 使用Matlab进行数字信号处理的教程.doc

  2. 随着科技的发展,数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)被广泛的应用在各种电子产品中,从便携的个人数字助手PDA(Personal Digital Assistant)到家庭影院,电子产品对人们的生活产生着巨大的影响。人们不仅对图像的质量有很高的要求,近年来对声音质量的需求也与日俱增。这种需求已经不单局限在聆听,而上升为一种听觉享受。在实际生活中,除了符合建筑声学标准的录音室、音乐厅等外,一般的室内都很难达到比较完美的音质及效果,通常需要使用音效处理器来进行处理
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-23
    • 文件大小:826kb
    • 提供者:weixin_39840387
  1. 【原创】Simulink、GUI、VS、DSP尝试联合开发设计软件操作系统案例.pdf

  2. Matlab是一款功能非常强的软件,在仿真计算方面应用非常广泛,但绝大多数人并不知道它在仿真、驱动软件开发方面也有妙用。将其仿真计算的优势直接应用在芯片驱动开发方面,将有意想不到的效果。 曾听说国外早已将其应用到企业产品开发领域,比如电机控制设计,顶层研究员只需要用simulink设计出新的控制模型,后面的人就能很快把该模型变成芯片驱动程序和电子芯片硬件,这对研发者的分工协作非常有利,极大程度上加快新产品开发速度。应用该方法不用从零开始手写C代码了,而是搭建并配置Simulink框图。对那些算
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-23
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:qq651506060
  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文,很有参考价值,很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-07-28
    • 文件大小:13mb
    • 提供者:weixin_45463920
  1. 工业电子中的基于虚拟仪器的开关磁阻电机监控系统设计方案

  2. 摘要:为了提高开关磁阻电机控制系统的实用性和可靠性,利用NI虚拟仪器构建了监控系统,可以实时监测和调整电机运行时的重要参数。该方案以装有数据采集卡的PC机和DSP作为硬件基础,利用LabVIEW软件将各类传感器传送的信号进行实时处理,同时记录和显示各项数据,然后再利用相应的算法完成对数据的分析。   0 引言   开关磁阻电机(SRM)的结构和工作原理比较简单,容错性能好,且在低速时只需较小电流便可获取较大转矩,高速时恒功率区范围较宽,可以用在煤矿、纺织、化工、电动汽车等工作环境较恶劣的场所
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:234kb
    • 提供者:weixin_38693528
  1. 基于FPGA的绝对式编码器通信接口设计

  2. 0引言光电码盘是一种基本的位置、速度检测反馈单元,非常广泛地应用于变频器、直流伺服、交流伺服等系统的闭环控制中。为了减小体积,绝对式编码器一般采用串行通信方式输出绝对编码,针对伺服电机控制等高端场合,为了满足快速的电流环、速度环、位置环的控制需要,编码输出的速度又应该非常快,这些不利因素都对绝对式编码的接收增加了难度。绝对式编码器厂家大多为其编码器配套了接收芯片,实现串行编码到并行编码的转换,便于控制器的读取操作。但是此类芯片通常价格比较昂贵,大约占绝对式编码器价格的四分之一。目前国内外高端交流
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-24
    • 文件大小:281kb
    • 提供者:weixin_38721405
  1. 单片机与DSP中的用单片机控制直流电机设计

  2. 本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。   一、    设计方案比较与分析:   1、电机调速控制模块:   方案一:采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压,从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速,而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小,但电流很大;分压不仅会降低效率,而且实现很困
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-11
    • 文件大小:50kb
    • 提供者:weixin_38519060
  1. 单片机与DSP中的基于高性能单片机的功率直流开关电源的设计

  2. 直流稳压电源已广泛地应用于许多工业领域中。在工业生产中(如电焊、电镀或直流电机的调速等),需要用到大量的电压可调的直流电源,他们一般都要求有可以方便的调节电压输出的直流供电电源。目前,由于开关电源[1]效率高,小型化等优点,传统的线性稳压电源、晶闸管稳压电源逐步被直流开关稳压电源所取代。开关电源主要的控制方式是采用脉宽调制集成电路输出PWM 脉冲,采用模拟PID调节器进行脉宽调制,这种控制方式,存在一定的误差,而且电路比较复杂[2]。本文设计了一种以ST 公司的高性能单片机μpsd3354 为控
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-10
    • 文件大小:113kb
    • 提供者:weixin_38714532
  1. 单片机与DSP中的PIC单片机软件编程技巧

  2. 笔者的项目是有关机器人控制的实现。控制部分采用PICl6F7X系列单片机,运用汇编语言编程,运行速度较快,能够达到系统的要求。在这里使用的大多是数字信号的控制,电机的控制只有开和合两种状态。在动作的过程中需要两只手臂、身体、头部、脚部等的协调动作。整个控制系统比较复杂,因而在PIC程序编写和空间分配方面需要注意一些问题。   1、 动作标志位的使用   在整个控制中,组合的动作很多,当所有动作定位都通过光电开关控制时,在程序编写上就有一些问题。如要求左手上升到鼓掌位、右手上升到举手位(手初始
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-19
    • 文件大小:66kb
    • 提供者:weixin_38579899
  1. 单片机与DSP中的SUNPLUS推出单片机开发评估套件..

  2. 凌阳科技(sunplus)推出16位马达驱动控制的工业级单片机——SPMC75系列,针对SPMC75的系统开发,凌阳科技公司推出了相应的变频评估套件。      SPMC75系列单片机是由凌阳科技设计开发的16位微控制器芯片,其内核采用凌阳科技自主知识产权的μ’nSP微处理器。SPMC75系列单片机集成了能产生变频电机驱动的PWM发生器、多功能捕获比较模块、BLDC电机驱动专用位置侦测接口、两相增量编码器接口等硬件模块;以及多功能I/O口、同步和异步串行口、ADC、定时计数器等功能模块,利用
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-02
    • 文件大小:46kb
    • 提供者:weixin_38706824
  1. 单片机与DSP中的单片机控制器在水泵一用一备控制系统中的应用

  2. 在PLC应用未普及之前,水泵一用一备控制系统的控制电路多采用时间继电器及中间继电器实现,存在着电路复杂,可靠性差(其中一个中继必须长期通电)、维护困难的缺点。现在,在这类应用中,普遍采用PLC或LOGO实现这类功能。PLC具有可靠性高、使用灵活、安装方便等优点。缺点是成本比较高。     随着该领域竞争激烈程度的增加,成本问题显得特别尖锐。在采用PLC的系统中,水泵电机功率在15kw 以下的应用中,PLC占据了控制系统成本的70%以上。采用LOGO,可以使成本略为降低,但使用LOGO有个问题。如
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-06
    • 文件大小:60kb
    • 提供者:weixin_38607311
  1. 电机控制用DSP的比较

  2. 针对电机控制系统的要求,介绍了适于电机控制用的三种典型DSP,对这三种DSP的性能进行对比,并分析了DSP的选型原则,从而为电机控制系统的设计提供DSP选型参考。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-31
    • 文件大小:950kb
    • 提供者:weixin_38741759
  1. 基于虚拟仪器的开关磁阻电机监控系统设计方案

  2. 摘要:为了提高开关磁阻电机控制系统的实用性和可靠性,利用NI虚拟仪器构建了监控系统,可以实时监测和调整电机运行时的重要参数。该方案以装有数据采集卡的PC机和DSP作为硬件基础,利用LabVIEW软件将各类传感器传送的信号进行实时处理,同时记录和显示各项数据,然后再利用相应的算法完成对数据的分析。   0 引言   开关磁阻电机(SRM)的结构和工作原理比较简单,容错性能好,且在低速时只需较小电流便可获取较大转矩,高速时恒功率区范围较宽,可以用在煤矿、纺织、化工、电动汽车等工作环境较恶劣的场所
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:230kb
    • 提供者:weixin_38653443
  1. 在电源及电机控制中常用到过流保护功能

  2. 在电源及电机控制中常用到过流保护功能,这需要对电流进行采样。 同时,如果用单片机实现检测电流进行保护的话需要消耗大量CPU时间,因此我用硬件电路设计了一种带自锁功能的过流保护模块,这对于过流保护可以实现模块化,方便使用。 该模块采用ACS712霍尔传感器采集电流,可将正负过流保护值可以分开来设定,将输出转为0-3.3V的电压,方便DSP采样,绘制了PCB,制作了出来。      01电流采样电路的设计      采样电路的比较      电流采样电路通常有“高(压)端电流采样”和
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:148kb
    • 提供者:weixin_38669091
  1. 电源模块在伺服电机驱动器的应用

  2. 伺服电机驱动器用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,产品实物图如下图1所示。   图1 伺服电机驱动应用原理图   二、伺服电机驱动器原理简介   目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-12
    • 文件大小:493kb
    • 提供者:weixin_38528939