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搜索资源列表

  1. 电机检测摆角程序

  2. 电机摆角检测程序，纯手写原创，运行无问题，经实际检测

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-03-13
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：u012945837

  1. 神奇，基于动量轮的三维倒立摆系统

  2. 这篇文章介绍的魔幻立方，是一个 15 15 15   的可以翻转倒立平衡在一 个角的立方体。动量轮安装在立方体的三个面上（图一） ，它先是以高角速度旋转，然后突然刹车， 造成的力矩使魔幻立方突然翻转起来， 当立方体到达预定平衡位置附近时，在力矩电机的控制下，使其一角着地，平衡倒立。这篇文章的主要内容是是简单的方案分析以及对所建立的一维模型的具体分析

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-07-25
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：huanming87

  1. STM32 旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制，效果挺好的

  3. 所属分类：C

  1. 13年全国电赛 STM32 旋转倒立摆程序

  2. 13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-02
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：shineyan1991

  1. 2011年自由摆拓展一程序

  2. 2011年自由摆拓展一程序，使用步进电机，绝对编码器，nrf无线回传6050数据，精度在1cm左右（取决于步进电机最小步进角）

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-07-12
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_34735854

  1. 全国大学生电赛B题风力摆源程序

  2.  本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人及交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时采集风力摆的姿态角及角速度，STM32f103单片机通过PID算法调节轴流电机转速以控制风力摆。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-11-07
    • 文件大小：12kb
    • 提供者：susi7573

  1. 滚球控制系统代码

  2. 简易旋转倒立摆是以基于STM32f103c8t6为控制核心。通过角位移传感器的脉冲数及相应设计的的数学计算来测量角度信息，该信息被处理芯片STM32f103c8t6收集并处理以后，通过PID算法进行进一步的信息处理。从而得出电机应该做出相应的响应数据。最终STM32f103c8t6将得出的相应数据转换成PWM波及转向控制信号传递给LN298驱动器，从而驱动小型直流减速电机来进行位置矫正。矫正的信息通过角位移传感器转换成电信号再次传递给控制中心进行信息处理,信息再次传递给LN298进行电

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-08
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_26067157

  1. 矩阵键盘电机换向变速及舵机转向

  2. 矩阵键盘电机换向变速及舵机转向的源代码，可以实现一个电机变速（当然可以自己添加电机）、正反转，舵机的转向（摆角大约35度，自己可以调）

  3. 所属分类：C

  1. 风力摆控制系统

  2. 利用姿态传感器MPU6050以及数据融合滤波算法(一阶毕卡算法)得到风力摆底部平台的翻滚角和俯仰角，再将平台运动分解为x方向和y方向的简谐运动，通过李萨如图形法实现直线的绘制、圆形和爱心的绘制。控制过程主要依靠三角函数计算出期望的角度经PID控制器对空心杯电机输出PWM波控制电机的风速，从而实现对目标点的快速跟踪和抗干扰

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-06
    • 文件大小：9mb
    • 提供者：qq_37258582

  1. 德恩科直线电机与执行器ST系列产品手册.pdf

  2. 德恩科直线电机与执行器ST系列产品手册pdf,德恩科直线电机与执行器ST系列产品手册)unkermotoren StCnIS ServoTube 11. N ServoTube 11, 46-91N ServoTube1 Options/ Servo Tube11的选项 Dimensions servotube11 Actuator(s7A)/ ServoTube11执行器的尺寸(sTA Me/模块 Forcer sTA/S7B动子 STASTB Ampifier放大器 Standard/标准

  3. 所属分类：其它

  1. 简易旋转倒立摆及控制装置

  2. 本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作，系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角、通过步进电机实现旋臂控制从而达到摆杆倒立。根据旋转倒立摆的数学模型分析，确定了摆杆角度和旋臂旋转之间的PID控制算法，并在实验中优化控制参数。经反复试验，证明系统部分实现了题目的设计要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：360kb
    • 提供者：weixin_38706951

  1. 基于自由摆的平板控制系统设计

  2. 采用重力加速度传感器及线性电阻角度传感器来检测摆动时平板及摆杆角度的变化，利用拨码开关可控制预设功能，单片机根据摆杆与重垂线之间的摆角计算出平板的旋转方向及角度，从而控制步进电机实现对平板运动状态的精确控制，很好地实现了硬币在摆杆摆动过程中保持稳定叠放状态及激光笔对靶纸预设位置的动态跟踪照射等设计功能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：295kb
    • 提供者：weixin_38655284