由于异步电机转子磁链的直接测量十分困 难，通常需要通过间接观测计算获得。根据所用 电机模型的不同，有两种较为典型的转子磁链观 测计算方法，即电流模型法和电压模型法［1］ 。其 中，电流模型法受电机参数影响较大，一般仅用 于低速阶段；而电压模型法，因其存在积分运算 问题，一般用于中高速运行阶段［3］ 。为了克服直 接电压或电流模型法存在不足以获得更好的转 子磁链定向效果，基于全阶观测器的转子磁链观 测方案是近年来广为关注的研究热点问题。文 3 DOI:10.19457/j.1001-2095.2

基于降阶转子磁链观测器的无感无刷直流电机控制方法，王晓丹，陈平，无感无刷直流电机应用广泛，控制方法研究影响硬件电路设计、系统可靠性、成本和体积。对无感无刷直流电机数学模型进行分析，结合

一篇讲解磁链神经网络观测器的论文，感应电机磁链观测。

为克服在无刷双馈发电机（BDFG）矢量控制系统中安装速度传感器给控制稳定性和精度带来的不良影响，提出了基于定子功率侧磁链观测的模型参考自适应转速辨识控制策略。该策略是对BDFG功率侧的定子磁链进行观测得到参考模型，再设计可调模型，利用调节两模型间的误差来估计转速。建立了MATLAB　／　Simulink环境下控制系统的仿真模型，仿真研究结果表明，所提出的速度自适应观测器可实现在静态和动态情况下电机速度的精确辨识和有功与无功的解耦控制，并在小功率的无刷双馈发电机平台上进行了实验，结果验证了控制方案