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51单片机控制的两轴步进电机联动程序
51单片机控制的两轴步进电机联动程序,暂时只写出了直线插补程序
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-04-21
文件大小:2kb
提供者:
crack005
5个步进电机联动用于机器人设计
5个步进电机联动,C51程序。用于机器人设计。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2011-05-23
文件大小:3mb
提供者:
v897123
PLC电机联动控制程序
基于PROFIBUS总线的三相异步电机控制-PLC电机联动控制程序
所属分类:
其它
发布日期:2011-08-13
文件大小:292kb
提供者:
yuhao_ouyang
步进电机三轴联动的快速加减速算法研究
加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA 插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-07-09
文件大小:169kb
提供者:
ziliang_sj
电机正反转联动控制电路图.doc
电机正反转联动控制电路图,可以看看,挺不错的
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-09-11
文件大小:160kb
提供者:
yao366123383
进电机三轴联动
步2进电机三轴联动单片机控制系统
所属分类:
C
发布日期:2013-12-07
文件大小:137kb
提供者:
u012586805
三轴联动机床解算
本代码为三轴联动机床的姿态解算,可以把刀头的位移转化为三个步进电机脉冲数
所属分类:
制造
发布日期:2015-04-06
文件大小:2kb
提供者:
u012698556
步进电机三轴联动的库阿斯加减速算法研究
加减速控制是数控系统的关键技术, 对提高数控系统的精度及速度有重要的意义。提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法, 该算法结合 DDA 插补算法, 可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制, 具有运算速度快、精度高等优点
所属分类:
嵌入式
发布日期:2018-06-13
文件大小:248kb
提供者:
renxiaomingab
三路步进电机驱动程序--多轴联动
三路步进电机驱动程序--多轴联动,使用了插值法,对步进电机进行驱动,可以实现多路步进电机的联动,快速反应,无延时
所属分类:
其它
发布日期:2018-09-18
文件大小:3kb
提供者:
xue745146527
德恩科直线电机与执行器ST系列产品手册.pdf
德恩科直线电机与执行器ST系列产品手册pdf,德恩科直线电机与执行器ST系列产品手册)unkermotoren StCnIS ServoTube 11. N ServoTube 11, 46-91N ServoTube1 Options/ Servo Tube11的选项 Dimensions servotube11 Actuator(s7A)/ ServoTube11执行器的尺寸(sTA Me/模块 Forcer sTA/S7B动子 STASTB Ampifier放大器 Standard/标准
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38743481
基于MATLABSimulink 的双电机伺服控制系统仿真模型
设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统, 来控制直流电机。实现两台电机(电机 x, 电机 y) 位置联动, 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
所属分类:
讲义
发布日期:2019-03-17
文件大小:1mb
提供者:
weixin_44264009
基于MATLAB/Simulink 的双电机伺服控制系统仿真模型
设计通过位置调节器 APR(Automatic position regulator)、 转速调节器ASR(Automatic speed regulator)、电流调节器 ACR(Automatic current regulator)构成三闭环位置伺服控制系统, 来控制直流电机。实现两台电机(电机 x, 电机 y) 位置联动, 在二维平面工作台上实现准确位置跟随。 利用 MATLAB/Simulink 软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
所属分类:
其它
发布日期:2019-03-16
文件大小:27kb
提供者:
weixin_44264009
电机正反转联动控制电路图
电机正反转联动控制电路图电机正反转联动控制电路图电机正反转联动控制电路图
所属分类:
制造
发布日期:2012-10-04
文件大小:161kb
提供者:
love156161080
电机位置闭环控制(代码详细注释).zip
源码包含:PID算法,编码器定时器配置,电机位置闭环控制,电机联动控制等等
所属分类:
Windows Server
发布日期:2020-08-03
文件大小:2mb
提供者:
yunddun
MCX314四轴联动步进电机驱动芯片应用笔记-速度、位置控制与插补
MCX314是一个用于4轴运动控制的芯片,控制步进电机驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动,带位置,速度和插补功能。用于运动控制卡中。它的功能都是通过寄存器来控制的,包括命令寄存器,数据寄存器,状态寄存器和配置寄存器。从大体上来看,整个芯片的框架包括了X,Y,Z,U四轴的控制模块,包括了直线,圆形,和位模式插补三个模块,都由插补控制模块来控制,另外由中断信号的发生器,以及指令的处理模块来管理。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-18
文件大小:181kb
提供者:
weixin_38586279
基于PLC的四轴联动简易机械手控制系统
步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处;步进电机再次驱动纵轴下降,到达指定位置后,气阀放气,机械手松开货物;系统回位准备下一次动作。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:165kb
提供者:
weixin_38568031
浅谈VLT5000系列变频器多台电机联动的实现
一、概述 在工业输送设备中,需要按照一定的速比实现多台电机联动。以往要实现此功能大都是通过机械装置来完成,电气方面的解决方案往往依靠大量的PLC模拟量模块来实现,使得系统存在灵活性低、维护工作量大、工艺复杂、成本较高、安装困难等缺点。通过采用丹佛斯VLT5000系列变频器,我们有了新的解决方案。 二、系统组成及原理 系统由5台VLT5000系列变频器及辅助的开关、指示灯、电位器及必要的空开等电气器件组成。图-1中A变频器的速度作为主速给定(它自身的速度由外部电位器给定), A变频器的
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:89kb
提供者:
weixin_38535812
丹佛斯VLT5000系列变频器多台电机联动的实现
在工业输送设备中,需要按照一定的速比实现多台电机联动。以往要实现此功能大都是通过机械装置来完成,电气方面的解决方案往往依靠大量的PLC模拟量模块来实现,使得系统存在灵活性低、维护工作量大、工艺复杂、成本较高、安装困难等缺点。通过采用丹佛斯VLT5000系列变频器,我们有了新的解决方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-25
文件大小:107kb
提供者:
weixin_38746951
基于Modbus RTU通信协议的伺服电机联动控制系统
针对改进传统的复杂伺服电机联动控制系统的目的,提出一种新的设计方案,采用Modbus RTU通信协议,简化了系统复杂度,降低了成本,并且通过自行设计接口转换电路,提高了通用性;另外,该系统通过改进优化的软件设计,能实现系统的连续运行,解决了定位数据运行模式只能定位不能连续运行的问题。先介绍总的系统设计,然后介绍Modbus RTU协议以及具体实现方法,最后以LabView编程为例,介绍上位机软件系统的实现过程。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:624kb
提供者:
weixin_38735987
双电机比值联动控制系统
由于电机加工精度,工艺等限制,相同规格的电机性能往往存在不同程度的差异。因此,在采用多电机联动来获得更大功率时,需要对电机的控制器进行设计。以双电机联动控制为例,结合PID控制器,提出了一种新型改进的比值控制器,并对该控制器的原理及控制过程进行了相应的分析和介绍。通过matlab仿真软件对该控制系统进行了仿真实验。仿真表明,该控制器的稳态性能和瞬态性能较好,对双电机的同步控制效果优良。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-29
文件大小:707kb
提供者:
weixin_38637580
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