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  1. 基于C8051F005的无刷直流电机控制系统

  2. 介绍了永磁无刷直流电动机的工作原理,设计了基于C8051F 的电机控制系统。它与传统的控制方式相比具有更快的运算速度和易 于实现实时控制算法的优点;系统采用PWM 方式实现对电机转速的控制和应用数字PID 调节使得控制系统具有良好的动态和静态性能。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2009-05-10
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：nabingxue

  1. PID调节控制做电机速度控制

  2. 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理，先看一个例子。如图1－1所示是一个小功率直流电机的调速原理图。给定速度与实际转速进行比较，其差值，经过PID控制器调整后输出电压控制信号，经过功率放大后，驱动直流电动机改变其转速。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-02
    • 文件大小：461kb
    • 提供者：su06260432

  1. PID算法用于电机速度调节

  2. 运用PID算法精确控制直流电机转速，详细文档结合例子说明PID算法的原理

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-07-14
    • 文件大小：380kb
    • 提供者：tongxing135

  1. PID调节方法

  2. 有一种控制算法比 PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自 PID。甚至可以这样说：PID 调节器是其它控制调节算法的吗。为什么 PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节 PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统的带载能力和抗扰能力，同时，在PID 调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳态误差就为零。 　　由于自动控制系统被控对

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-04-10
    • 文件大小：27kb
    • 提供者：bond519519

  1. PID调节电机转速

  2. 很好很实用的电机调速控制,详细介绍了如何用PID调节控制电机转速

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-05-11
    • 文件大小：659kb
    • 提供者：qq_28095569

  1. 超声波PID控制电机转速

  2. 该程序可以用来根据超声波测距而利用PID控制算法调节电机的转速

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-08-20
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：qq_15053365

  1. PID控制PWM调节直流电机速度

  2. 在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控制的要求，但由于在模拟PID控制系统中，参数一旦整定好后，在整个控制过程中都是固定不变的，而在实际中，由于现场的系统参数、温度等条件发生变化，使系统很难达到最佳的控制效果，因此采用模拟PID控制器难以获得满意的控制效果。随着计算机技术与智能控制理论的发展，数字PID技术渐渐发展起来，它不仅能够实现模拟PID所完成的控制任

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-14
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：mojuelnaghua

  1. PID 调节电机转速

  2. 该文档详细描述了PID控制算法，以及控制电机的实例

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-09-07
    • 文件大小：754kb
    • 提供者：u010395150

  1. PID算法控制电机转速

  2. PID算法控制步进电机的转速，使得电机的速度无限接近于设定的目标速度，通过比例，积分，微分，进行调节； 位置式：err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-09-21
    • 文件大小：108kb
    • 提供者：xinchen_arduino

  1. BLDC电机速度PID代码

  2. 此程序只有转速PID 速度通过程序Set_Point调节 调节范围在100到12000之间 KEY2控制无刷电机启动 KEY3控制无刷电机停止

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-04-12
    • 文件大小：391kb
    • 提供者：nhwdb

  1. 基于MATLAB的两种PID算法下直流电机调速系统的设计.doc

  2. 近年来，随着计算机科学与先进控制技术的发展，应用于直流电机调速系统当中的控制方法已不仅仅是利用传统的PID控制算法进行电枢电压脉宽调制，还可以经多种先进且智能的控制算法实现直流电机转速的调节，其中包括专家控制，模糊控制，预测控制等。本文介绍了一种专家控制算法下的直流电机速度控制系统的架构，并运用Matlab数学应用软件进行系统建模与仿真，最终针对调速系统应用的专家控制算法与传统PID算法输出响应曲线进行了对比并说明了二者的区别与联系。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-14
    • 文件大小：425kb
    • 提供者：weixin_43527954

  1. 电机转速pid调节控制

  2. pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。pid调节电机转速控制，发布出来，供大家参考学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：43kb
    • 提供者：qq_42014474

  1. 基于51单片机的pid，pwm直流电机控制程序.zip

  2. 基于51单片机开发的程序，应用pid调节，单片机产生pwm信号，完成单片机转速控制，具体配件为stc89c52单片机，l298电机驱动，LCD1602显示

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-04-26
    • 文件大小：41kb
    • 提供者：weixin_47046096

  1. FL8000C电机性能测试仪

  2. FL8000C电机性能测试仪 测功机控制器 测功机加载仪 电机转矩转速测试仪 无论是研发阶段的电机性能测试，还是生产过程中流水线的电机测试，FL8000C电机性能测试仪都能满足,可以测试直流电机、单相电机（电容启动）、三相电机（电容启动）,特别是在现场没有电脑的情况下,仪器上可以直接进行多种模式测试,绘制实测和拟合特性曲线、显示多个特殊点，U盘数据导出,大大的提高了工作效率; 1.7英寸彩色LCD:可视尺寸155*88(mm); 2.全部参数同时测量显示:输入电压(U)、输入电流(I)、

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-12-31
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：hzfenle

  1. 单周期控制直流电机双闭环调速系统设计

  2. 阐述了单周期控制(OCC)PWM的方法在直流电动机调速中的应用。OCC调节电流环作为内环,PID调节速度环作为外环。通过分析和计算设计出了控制电路。实际调试证明,这种控制电路在未知电动机数学模型的前提下,具有电动机转速无静差、动态响应快、电流环参数无需调节的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：weixin_38739101

  1. 基于51单片机的直流电机转速控制及显示.zip

  2. 本设计为基于51单片机的直流电机PID指定转速控制，利用4x4矩阵键盘对电机的转速进行设定，并可以根据电机的反馈脉冲显示电机的实时转速，利用PID调节对实时速度进行调整，最终达到设定的目标速度。 压缩包内含keil程序（详细注释）、proteus7.1和8.6两个版本的仿真文件以及使用方法。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：105kb
    • 提供者：mdkdkdkdkkdk

  1. 搅拌机控制系统设计

  2. 随着政府对高速公路、铁路、县乡公路和城市建设投资力度的加大，势必会刺激各种混凝土或沥青搅拌机的需求。然而，市场上现有的搅拌机大多为人工操作，物料的混合比例和搅拌机的转动必须依靠人为设定和控制，使得混合比例精度差，搅拌出来的混合物质量不稳定。 　 一、解决方案描述 　　为了提高搅拌机的精确控制程度，需要对系统进行自动化改造。 　　在本方案中，使用交流异步电机控制混合物两种物料的管道流量，将流量传感器采集到的数据反馈回控制器，并采用PID算法调节电机转速，实现物料流量的精确控制。图1是使用了PID调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38624628

  1. 电机控制原理参考资料

  2. 电机FOC控制 5 1.角度处理模块AngleModule 5 1.1 电角度与零位AngleDeal 5 1.2 机械转速计算CalMotorVelo 9 2.电流Id和Iq反馈CalIdqFb 11 2.1 坐标变换 11 2.2 滑动平均滤波处理 16 3.转矩电流补偿TorqueCurCom 17 3.1 电流矢量的分解 17 3.2 稳态下的转矩补偿 17 4.电流PI调节CurrentPIAdjust 19 4.1 位置式PID模拟控制的离散算法 19 4.2 改进的数字PI算法 2

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-10-18
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：weixin_0619666

  1. 工业电子中的水泵机组自动变频调压PLC控制系统设计总结

  2. 1 引言 　　全自动变频调压PLC控制系统主要采用变频调速技术，它具有恒定水压，降低能耗等显着优点，是一项集现代先进电力电子技术和计算机技术于一体的高效节能技术。 　　2 系统介绍 　　全自动变频调压PLC控制系统主要由一套可编程控制器PLC和一台变频器组成。PLC对管道压力进行实时采样，并与压力设定值进行比较，根据压力偏差值由PID闭环控制算法得出一调节参量，控制变频器输出频率从而控制水泵电机转速，以及根据压力差值的大小等条件自动选定工作机泵的类型和数量，使管网压力与设定压力一致。 　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-12
    • 文件大小：124kb
    • 提供者：weixin_38581992

  1. 基于变频器内置PID模块的恒压供水系统

  2. 针对传统的供水系统供水的水泵消耗了大量的电能，造成供水效率低下、耗能大、水压和部分设备不稳定、可靠性差以及设备造价高等问题，文中提出一种基于PLC、变频器及其自带PID功能、泵电机和压力传感器等组成的一套智能控制系统，该系统利用变频器自带PID功能不仅可以满足对生活供水的质量、可靠性、节能性和设备稳定性的要求，而且改善了以往利用PLC加PID扩展功能模块，造成的PID算法编程难度大、调试困难等问题，并降低了设备成本。利用压力传感器将实际水压装换成模拟信号直接传送给变频器，变频器通过自带的PID功

  3. 所属分类：其它

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