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  1. 基于PROFIBUS现场总线控制的交流异步电机与直流电机的速度同步控制

  2. 一、概述 在实际的工业生产中，存在着大量的异步电机与直流电 机共同工作的情况。而且在很多情况下，异步电机和和直流电 机还有一定的速度跟随要求。本文以轧钢厂板材精整线为例， 以双边剪机组的直流电机和传送辊的异步电机为研究对象，提 出了一种基于PROFIBUS现场总线下多台异步电机通过矢量控 制实现对直流电机的速度跟随的方法，其中对一异步电机选择 使用无测速机的矢量控制，因为速度传感器的安装会给系统带 来一些缺陷w 二、控制方案 矢量控制是交流调速技术中的一种先进的控制方法，其 主要特点是通过坐标

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-05-28
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：jayzf0503

  1. 观测器电机速度辨识仿真模型

  2. 很好的自适应观测电机速度辨识模型，采用Simulink和M代码结合

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：47kb
    • 提供者：yangtongguang

  1. 继续上传刚才的M代码

  2. 用M文件实现相关函数，与Simulink结合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-14
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：yangtongguang

  1. 交流电机无速度传感器矢量控制系统

  2. 针对变结构控制在参数变化等不确定因素满足“匹配 条件” 即变化有界时， 具有抗外部干扰和内部参数摄动的鲁棒性， 但实际中要确定不确定性参数变化的上下界有一定难度的特点。 文中基于变结构控制和自适应控制理论，提出一种新颖的变结构模型参考自适应(VS-MRAS)观测器，用于交流电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-04-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：AKI007

  1. 永磁同步电机多参数在线辨识研究

  2. 控制器设计往往需要精确的电机参数值来辅助设计，如无速度传感器控制、矢量 控制最优PI值设计、电压源逆变器非线性因素在线辨识/补偿等。但是随着温度、 负载和磁饱和程度的变化，永磁同步电机的定子电感、绕组电阻和转子永磁磁链 幅值等参数值大小都会随之而变化(偏离常温下设计值)。其中，温度对永磁电机 参数的影响(尤其是定子绕组电阻和转子永磁磁链幅值)是最明显也是最常见的。 对于定子绕组来说，温度的上升会导致绕组电阻值变大，而对于转子永磁来说， 温度的上升会导致转子永磁磁链幅值下降。当电机实际参数值相对

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2014-02-12
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：michaelfromhim

  1. 基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器的矢量控制

  2. 研究了一种基于 MRAS 的永磁同步电机速度辨识方案:将永磁同步电机的电流模型作 为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应律同时辨识电机转速和定子电阻。 利用该方案建立了永磁同步电机的无速度传感器矢量控制系统。仿真和实验结果表明，该方案在 高、低速以及转速突变时均能准确检测转子的速度以及在线辨识定子电阻，系统具有良好的静、 动态调速性能。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-06-23
    • 文件大小：457kb
    • 提供者：wm_scut

  1. 永磁同步电机矢量控制双滑模模型参考 自适应系统转速辨识

  2. 该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系 统(model reference adaptive system，MRAS)的永磁同步电机 无位置传感器控制策略。其中，参考模型为永磁电机本身， 可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造 了 2 个滑模面，将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即 可获得电机的转速和转子位置角度，并分别用于矢量控制系 统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真 研究，仿真结果表明所提出的观测方法是有效的.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-10-15
    • 文件大小：247kb
    • 提供者：abc19900301

  1. 永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统

  2. 针对永磁同步电机驱动系统,提出矢量控制结合转子磁场定向矢量控制的理论,采用模型参考自适应构造电机转速观测器,间接得到转速的估算值,并在空载、带载、突加以及突减负载的条件下分析系统动态和稳态的性能,实现无速度传感器技术下的速度辨识及永磁同步电机电压空间矢量驱动控制.研究结果表明:在电机空载、带载、突加以及突减负载的条件下,速度辨识系统有很好的速度跟随性,速度响应比较迅速,动态性能良好.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：685kb
    • 提供者：weixin_38519387

  1. 粒子群算法优化神经网络的异步电机转速估计

  2. 在异步电机的矢量控制系统中,电机的转速检测是必不可少的,并且转速检测的精度直接影响磁场定向的准确性。讨论了各种无传感器速度辨识方法的特点,利用BP神经网络对异步电机转子转速进行辨识,通过粒子群算法优化使BP神经网络获得更好的网络初始权值和阀值,在此基础上利用Matlab/Simulink建立一个异步电机矢量控制系统,仿真结果表明这种方法能较好地辨识异步电机转子转速,系统具有良好的动态性能,对系统参数变化具有较强的鲁棒性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38665944

  1. 基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制

  2. 基于MRAS的异步电机无速度传感器矢量控制，程国栋，黄倩，异步电机无速度传感器矢量控制系统中的速度辨识方法是目前研究的热点，其中MRAS由于其原理简单、实用性较强等优点，在交流调速系�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-18
    • 文件大小：388kb
    • 提供者：weixin_38590790

  1. 异步电机无速度传感器矢量控制与参数辨识研究

  2. 异步电机无速度传感器矢量控制与参数辨识研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-10-09
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：egozip

  1. 基于无速度传感器的异步电机控制方法探讨

  2. 转速辨识是无速度传感器异步电机矢量控制系统中的关键环节。主要介绍了当前研究的矢量控制系统中的速度辨识方法,分析了其优缺点及适用范围。利用MATLAB/SIMULINK建立了无速度传感器矢量控制系统,对直接计算法、模型参考自适应法、滑膜变结构法等几种常用的转速辨识方法进行了仿真、比较和分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-03
    • 文件大小：746kb
    • 提供者：weixin_38665411

  1. 强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法在异步电机中的应用

  2. 针对异步电机直接转矩控制低速转矩脉动大的问题,提出了一种自适应强跟踪有限微分扩展卡尔曼滤波算法(STFDEKF)。该算法采用多项式近似技术和一阶中心差分法计算非线性函数的偏导数,它具有二阶非线性近似的能力;同时引入强跟踪因子来修改状态的先验协方差矩阵。文中将STFDEKF算法扩展至感应电机参数辨识,设计了针对非线性系统的STFDEKF滤波器;同时对五个电机变量进行观测,并将观测到的转速信息引入至感应电机控制系统,组成无速度传感器控制闭环。仿真结果表明,STFDEKF算法相比扩展卡尔曼算法(EKF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：weixin_38747126

  1. 基于DSP的新型无速度传感器直接转矩控制系统

  2. 为了消除常规感应电机直接转矩控制系统中使用速度传感器导致的速度估计误差问题,建立了一种新型无速度传感器DTC控制系统。通过建立新型MRAS模型对电机参数进行在线辨识,达到准确观测转速的目的。为了验证方法的有效性,以TMS320F2808 DSP为核心的控制平台上进行了试验,试验结果证明该方法具有较高的转速估计精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：698kb
    • 提供者：weixin_38623819

  1. 感应电机直接转矩控制系统定子磁链观测及速度辨识研究

  2. 感应电机直接转矩控制系统定子磁链观测及速度辨识研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-07
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：xyw0523

  1. 新型感应电机自适应观测与滑模控制策略

  2. 基于感应电机在二相坐标下的数学模型,使用滑模变结构与非线性分析方法设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统.首先以定子电流与定子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立误差状态方程,然后在使误差渐近收敛为零的原则下设计滑模流形面,根据Layapunov稳定性条件,推导出电阻估计表达式及用于逆变器输入的定子电压控制规律.利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁链观测器来完成转速辨识与磁链的准确观测,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性,其估计值

  3. 所属分类：其它

  1. 机器人转动关节的LuGre摩擦模型参数辨识

  2. 根据LuGre摩擦模型辨识理论，以伺服电机驱动轴与伺服电机内部的摩擦模拟机器人关节摩擦，建立LuGre摩擦模型。对伺服电机做基于固高卡的模拟量控制，通过C++编程，从编码器中读取角度、转速值、加速度值。正转速度和对应的驱动力矩，以及反转速度和对应的驱动力矩，分别构成静态参数辨识的两组数据。位移、速度、加速度和驱动力矩构成动态参数辨识数据。在Matlab中编写粒子群算法辨识程序，对以上数据进行处理，最终得到LuGre模型的6个参数的辨识值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：288kb
    • 提供者：weixin_38599537

  1. 永磁直线电机基于ESO 的速度辨识与控制

  2. 运用自抗扰控制技术, 分别对永磁同步直线电机的直轴电流id 和动子速度v 设计了控制器. 直轴电流的自抗 扰控制器除完成对id 控制外, 还要借助于控制器中的扩张状态观测器(ESO ) , 完成对动子速度的辨识. 速度的辨识信 号作为速度环自抗扰控制器的反馈信号, 从而可设计出一种新型的无速度传感器永磁直线电机的控制系统. 由于采 用基于过程误差的非线性控制律, 观测器受电机参数的影响极小, 具有算法简单、辨识精度高等优点.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：270kb
    • 提供者：weixin_38545243

  1. 自适应模糊滑模软切换的PMSM无速度传感器鲁棒无源控制

  2. 针对永磁同步电机(PMSM) 转速调节和估计问题, 提出一种无速度传感器的PMSM调速系统. 利用双曲正切函数代替符号函数, 设计了自适应模糊滑模软切换控制器, 实现了软切换连续控制, 削弱了抖动现象. 通过设计鲁棒无源控制器, 得到了旋转坐标系下的ud和uq建立了自适应滑模观测器, 并给出了速度辨识律, 观测器的增益通过求解线性矩阵不等式得到. 仿真结果表明了该控制策略与观测器配合的有效性, 且控制系统具有良好的动、稳态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：563kb
    • 提供者：weixin_38499503

  1. 无刷双馈风力发电机的无速度传感器矢量控制技术

  2. 为克服在无刷双馈发电机（BDFG）矢量控制系统中安装速度传感器给控制稳定性和精度带来的不良影响，提出了基于定子功率侧磁链观测的模型参考自适应转速辨识控制策略。该策略是对BDFG功率侧的定子磁链进行观测得到参考模型，再设计可调模型，利用调节两模型间的误差来估计转速。建立了MATLAB　／　Simulink环境下控制系统的仿真模型，仿真研究结果表明，所提出的速度自适应观测器可实现在静态和动态情况下电机速度的精确辨识和有功与无功的解耦控制，并在小功率的无刷双馈发电机平台上进行了实验，结果验证了控制方案

  3. 所属分类：其它

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